[實用新型]夾具

有效

• 申請號: 201822114273.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209411266U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 李晨杰;高小云;鐘文濤;楊裕才
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種夾具，包括：法蘭安裝板，用于與機器人的驅動臂連接，法蘭安裝板的一側設置有線耳；氣管，氣管的一端與機器人的氣管孔連接，氣管的另一端通過線耳與真空發生器的一端連接，以使真空發生器內產生負壓；吸盤，吸盤用于與真空發生器連接，以使真空發生器為吸盤提供負壓；吸盤用于安裝在法蘭安裝板上，以使機器人帶動吸盤運動以吸取待加工部件，以解決現有技術中的機器人在運動過程中容易發生氣管纏繞或干涉的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種夾具。

背景技術

目前，使用的工裝夾具結構復雜，大多有多塊碳鋼板組合，安裝復雜，不易維修，且機器人和吸盤在進行工裝后需要通過氣管連接真空發生器，以進行正常加工，而利用現有的工裝夾具，在機器人轉動進行工作時，經常出現氣管互相纏繞或干涉的問題，極易產生氣阻，影響機器人正常工作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種夾具，以解決現有技術中的機器人在運動過程中容易發生氣管纏繞或干涉的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種夾具，包括：法蘭安裝板，用于與機器人的驅動臂連接，法蘭安裝板的一側設置有線耳；氣管，氣管的一端與機器人的氣管孔連接，氣管的另一端通過線耳與真空發生器的一端連接，以使真空發生器內產生負壓；吸盤，吸盤用于與真空發生器連接，以使真空發生器為吸盤提供負壓；吸盤用于安裝在法蘭安裝板上，以使機器人帶動吸盤運動以吸取待加工部件。

進一步地，線耳上設置有限位孔，氣管的至少部分穿過限位孔后與機器人的氣管孔連接。

進一步地，限位孔的延伸方向與水平方向呈預定角度，以減小氣管與限位孔內壁之間的摩擦。

進一步地，線耳安裝在法蘭安裝板的側面板上，線耳上設置有承載凹槽，承載凹槽用于承載氣管，以在機器人在工作時，將氣管限制在承載凹槽內移動。

進一步地，夾具還包括：吸盤安裝板，吸盤安裝板設置在法蘭安裝板的下方；連接板，法蘭安裝板和吸盤安裝板設置在連接板的同一側，法蘭安裝板通過連接板與吸盤安裝板連接。

進一步地，法蘭安裝板、連接板和吸盤安裝板為一體成型。

進一步地，夾具還包括：吸盤通氣柱，吸盤通氣柱的一個通氣口通過真空管與真空發生器連通，吸盤通氣柱的另一個通氣口與吸盤連接，以使真空發生器通過吸盤通氣柱為吸盤提供負壓。

進一步地，吸盤安裝板上開設有安裝孔，吸盤通氣柱和吸盤通過安裝孔安裝在吸盤安裝板上。

進一步地，夾具還包括：檢測設備，檢測設備安裝在連接板遠離吸盤安裝板的一側，檢測設備用于檢測夾具的運動軌跡。

進一步地，法蘭安裝板上開設有連接孔，連接孔為多個，法蘭安裝板通過多個連接孔與機器人的驅動臂連接。

應用本實用新型的技術方案，夾具包括法蘭安裝板、氣管和吸盤，法蘭安裝板用于與機器人的驅動臂連接，法蘭安裝板的一側設置有線耳，氣管的一端與機器人的氣管孔連接，氣管的另一端通過線耳與真空發生器的一端連接，以使真空發生器內產生負壓，吸盤用于與真空發生器連接，以使真空發生器為吸盤提供負壓；吸盤用于安裝在法蘭安裝板上，以使機器人帶動吸盤運動以吸取待加工部件，在此需要說明的是，機器人上的氣管孔與真空發生器連通，以使機器人上的腔體容納真空發生器所抽出的空氣，應用本實用新型的夾具，將氣管限制在線耳上，解決了現有技術中的機器人在運動過程中容易發生氣管纏繞或干涉的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的夾具的實施例的結構示意圖。