[實(shí)用新型]一種便于安裝使用的地軌式桁架底梁

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822113301.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209335655U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慧珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京摩云閣精密齒條股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于安裝使用的地軌式桁架底梁，包括地軌本體，所述地軌本體的底部安裝有承托底座，所述承托底座的一側(cè)焊接有連接桿，所述地軌本體的頂部安裝有平導(dǎo)軌，所述連接桿一端地軌本體的頂部焊接有齒條，所述齒條的側(cè)面設(shè)有多個(gè)呈排列分布的齒銷，所述齒條和平導(dǎo)軌的頂部均設(shè)有多個(gè)圓孔和螺紋孔，所述平導(dǎo)軌的底部安裝有減壓塊，所述地軌本體的底部安裝有墊板，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置地軌本體、齒條、齒銷、碳素鋼塊，解決了桁架底梁在與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組裝的過(guò)程中，由于桁架底梁的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致安裝步驟繁雜，加重工作人員的工作負(fù)擔(dān)，且桁架底梁使用過(guò)程中，容易變形的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于安裝使用的地軌式桁架底梁。

背景技術(shù)

桁架底梁是一種用于工業(yè)機(jī)器人輔助使用的配件，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

但是現(xiàn)有的技術(shù)存在以下的不足：

桁架底梁在與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組裝的過(guò)程中，由于桁架底梁的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致安裝步驟繁雜，加重工作人員的工作負(fù)擔(dān)，且桁架底梁使用過(guò)程中，容易變形。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于安裝使用的地軌式桁架底梁，解決了桁架底梁在與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組裝的過(guò)程中，由于桁架底梁的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致安裝步驟繁雜，加重工作人員的工作負(fù)擔(dān)，且桁架底梁使用過(guò)程中，容易變形的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于安裝使用的地軌式桁架底梁，包括地軌本體，所述地軌本體的底部安裝有承托底座，所述承托底座的一側(cè)焊接有連接桿，所述地軌本體的頂部安裝有平導(dǎo)軌，所述連接桿一端地軌本體的頂部焊接有齒條，所述齒條的側(cè)面設(shè)有多個(gè)呈排列分布的齒銷，所述齒條和平導(dǎo)軌的頂部均設(shè)有多個(gè)圓孔和螺紋孔，所述平導(dǎo)軌的底部安裝有減壓塊，所述地軌本體的底部安裝有墊板，所述地軌本體的內(nèi)部焊接有碳素鋼塊。

優(yōu)選地，所述承托底座和地軌本體之間均為對(duì)稱分布，且所述承托底座的頂部與地軌本體的底部焊接。

優(yōu)選地，所述平導(dǎo)軌與減壓塊的頂部搭接，所述減壓塊與地軌本體的頂部焊接，且所述平導(dǎo)軌之間呈對(duì)稱分布。

優(yōu)選地，所述螺紋孔之間呈對(duì)稱分布，所述圓孔之間呈排列分布，且所述螺紋孔和圓孔的孔徑相同。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種便于安裝使用的地軌式桁架底梁，具備以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置地軌本體、齒條、齒銷、碳素鋼塊，解決了桁架底梁在與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組裝的過(guò)程中，由于桁架底梁的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致安裝步驟繁雜，加重工作人員的工作負(fù)擔(dān)，且桁架底梁使用過(guò)程中，容易變形的問(wèn)題，工作人員根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的工作范圍對(duì)地軌本體進(jìn)組裝放置，拼接后的地軌本體通過(guò)墊板放置在工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域，使用螺釘穿過(guò)工作機(jī)器人的底座和平導(dǎo)軌頂部的圓孔和螺紋孔后，工業(yè)機(jī)器人與地軌本體完成組裝，然后工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與地軌本體頂部齒條一側(cè)的齒銷嚙合，減壓塊為地軌本體進(jìn)行減壓處理，而碳素鋼塊則有效地增強(qiáng)地軌本體的強(qiáng)度，便于工作人員安裝桁架底梁，且桁架底梁的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型地軌本體的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型地軌本體的縱向剖視圖。