[實用新型]多功能智能四面夾緊模組

有效

• 申請號: 201822112824.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209477804U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 曹冠平;曾秋醒;陸小藝;李凱
• 申請（專利權）人: 深圳市順科智能設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q11/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本實用新型公開一種多功能智能四面夾緊模組，包括底板，所述底板中間設有矩形空腔，所述空腔四角分別設有聯動滑槽，相鄰兩聯動滑槽成90°，所述空腔中間設有旋轉軸，所述旋轉軸上套設有聯動轉盤，所述聯動轉盤上設有四個旋轉臂，每個旋轉臂上設有聯動連接板，每個聯動連接板另一端連接有夾持組件，所述夾持組件沿聯動滑槽移動，其中一夾持組件上設有主動力組件，所述主動力組件驅動該夾持組件移動。本實用新型采用四個夾持組件，能夠夾持多種異型物料，適用范圍更廣，提高通用性；本實用新型僅采用一個驅動件，就能實現四面夾持物料，高效便捷，且結構簡單，成本低；本實用新型下方設有吹氣式清潔裝置，能夠同步快速清潔所夾持的物料上的殘渣。

技術領域

本實用新型涉及夾緊機構領域，尤其涉及一種多功能智能四面夾緊模組。

背景技術

目前市場上的夾緊機構大部分是微型的，只能夾取體積比較小的物料。并且夾取的物料往往都只能是圓形的，實際生產中有很多物料不一定是圓形的，絕大部分都是矩形或者其他異形，那么夾持大面積的物料就需要多個動力跟零部件輔助夾持，造價成本高，布線或者維修方面的成本都是很高的，操作繁瑣，無法滿足大批量生產異形產品的需求。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種多功能智能四面夾緊模組，能夠夾取多種異形物料。

本實用新型的技術方案如下：提供一種多功能智能四面夾緊模組，包括底板，所述底板中間設有一矩形空腔，所述空腔四角分別設有一聯動滑槽，相鄰兩聯動滑槽成90°，所述空腔中間設有旋轉軸，所述旋轉軸上套設有聯動轉盤，所述聯動轉盤上設有四個旋轉臂，每個旋轉臂上設有一聯動連接板，每個聯動連接板另一端連接有夾持組件，所述夾持組件沿聯動滑槽移動，其中一夾持組件上設有主動力組件，所述主動力組件驅動該夾持組件移動，所述夾持組件包括：與所述聯動連接板連接的聯動滑板、設于所述聯動滑板上的側夾板、以及設于所述側夾板上的勾爪。

進一步地，所述聯動連接板上表面設有滑軌蓋板，所述滑軌蓋板對應主動力組件處設有一軌道，所述主動力組件包括：卡在所述軌道內的連接塊、設于所述連接塊下方并位于軌道內的導向輪、以及與所述連接塊連接的驅動件，所述連接塊與所述夾持組件連接。

進一步地，所述驅動件為氣缸或電機裝置。

進一步地，所述底板底部設有吹氣式清潔裝置。

進一步地，所述側夾板呈L型，其包括一橫部與一豎部，所述橫部設于聯動滑板底面，所述豎部與勾爪連接，所述勾爪底端設有倒鉤。

進一步地，所述聯動滑板呈T型，其包括窄部與寬部，所述窄部嵌入至所述聯動滑槽中。

進一步地，所述聯動滑板上設有第一長條孔，螺釘穿過該第一長條孔鎖緊于側夾板。

進一步地，所述側夾板上設有第二長條孔，螺釘穿過該第二長條孔鎖緊于勾爪。

進一步地，所述旋轉軸頂端設有旋轉機構。

采用上述方案，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型采用四個夾持組件，能夠夾持多種異型物料，適用范圍更廣，提高通用性；

2、本實用新型巧妙地采用一個驅動件，就能實現四面夾持物料，高效便捷，且結構簡單，成本低；

3、本實用新型下方設有吹氣式清潔裝置，能夠同步快速清潔所夾持的物料上的殘渣。

附圖說明

圖1為本實用新型一視角的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。

具體實施方式