[實用新型]一種無線從機、無線主機和無線同步系統

有效

• 申請號: 201822112533.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209072511U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 姚金玲;譚伯軍;趙正軍;洪炳星;肖圓夢
• 申請（專利權）人: 廣州智光自動化有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本實用新型公開了一種無線從機、無線主機和無線同步系統。本實用新型的技術方案，無線從機與無線主機建立無線連接，并通過無線連接接收無線主機發送的同步準備狀態指令使能CPU的外部同步中斷。在使能后接收同步開始狀態指令生成中斷信號，且根據中斷信號觸發CPU的外部同步中斷，開始同步操作。通過硬件層中斷實現多個無線從機的同步，能夠有效地提高同步精度，而且也無需進行時間修正。另外，采用無線連接的方式，所需的同步設備少，結構簡單，而且無需估計無線信號處理時間，也無需考慮路由策略及誤差情況。相比于有線同步的方式，可以減小同步控制器和高精度傳輸線的成本，而且能夠適應各種不同的工作環境。

技術領域

本實用新型涉及無線同步技術領域，具體涉及一種無線從機、無線主機和無線同步系統。

背景技術

同步技術在同步數據采集系統、數據通信、安全生產、產品測試等方面均有著廣泛的應用。傳統的同步技術有采用公共的時鐘線的同步技術、GPS同步技術和主站廣播對時同步技術。其中，采用公共的時鐘線的同步技術同步精度較高，但是該技術需要布線，工作環境會影響工作人員的布線工作，當工作環境不允許布線工作時，則無法進行同步工作。另外，GPS同步技術和主站廣播對時同步技術的實現方式基本都只能實現應用層的同步，同步精度不夠高，無法滿足特殊同步工作的需求。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種無線從機、無線主機和無線同步系統。

依據本實用新型的一方面，提供了一種無線從機，該無線從機包括相互電連接的無線模塊和CPU處理模塊；

所述無線模塊，用于與無線主機建立無線連接；通過所述無線連接接收所述無線主機發送的同步準備狀態指令；通過所述無線連接接收所述無線主機發送的同步開始狀態指令，生成中斷信號；

所述CPU處理模塊，用于根據同步準備狀態指令使能CPU的外部同步中斷；以及根據所述中斷信號觸發CPU的外部同步中斷，開始同步操作。

優選地，所述CPU處理模塊，還用于在同步操作過程中，禁止CPU的外部同步中斷。

優選地，所述無線模塊，還用于在使能CPU的外部同步中斷后，向所述無線主機返回同步準備完成指令，以使所述無線主機準備發送同步開始狀態指令。

優選地，所述同步準備狀態指令為報文格式的數據包，所述數據包中包含有校驗碼；所述CPU處理模塊，用于獲取所述數據包中的校驗碼，在校驗正確后使能CPU的外部同步中斷。

優選地，所述CPU處理模塊，還用于在使能CPU的外部同步中斷后，開始第一時間延時；若在第一時間延時內未接收到同步開始狀態指令，則在所述第一時間延時結束后禁止CPU的外部同步中斷。

優選地，所述同步開始狀態指令為報文格式的數據包，所述數據包中包含有同步字；

所述無線模塊，用于獲取所述報文數據包中的同步字，并輸出中斷信號。

優選地，所述無線從機還包括同步操作模塊，所述同步操作模塊與所述CPU處理模塊電連接；

所述同步操作模塊，用于進行數據采集；

所述CPU處理模塊，還用于在經過第二時間延時后，通過無線連接將采集到的數據發送至所述無線主機。

依據本實用新型的另一方面，提供了一種無線主機，該無線主機包括相互電連接的無線模塊和CPU處理模塊；

所述無線模塊，用于與至少兩個無線從機建立無線連接；

所述CPU處理模塊，用于通過所述無線連接向各所述無線從機發送同步準備狀態指令；在確認各所述無線從機同步準備完成后，通過所述無線連接向各所述無線從機發送同步開始狀態指令。