[實用新型]用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置

有效

• 申請號: 201822111195.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209387402U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 張書山;黃星;王杜龍;史攀峰;安來有
• 申請（專利權）人: 深圳萬測試驗設備有限公司
• 主分類號: G01N3/04
• 分類號: G01N3/04
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 趙文曲

1.一種用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，包括試樣盤定位支架、試樣夾手和若干試樣盤，若干試樣盤層疊堆放在試樣盤定位支架上，所述試樣夾手用于搬運試樣盤和夾取放置在試樣盤上的試樣；

所述試樣夾手由夾手轉接板、固定鉤、活動夾手、動力氣缸、攝像頭和位移傳感器組成，所述固定鉤垂直固定在夾手轉接板的前端，所述活動夾手鉸接在固定鉤的下端以形成夾手部分，所述動力氣缸設置在固定鉤的上端并與活動夾手相連以驅動夾手部分夾緊或松開，所述夾手轉接板用于與機器人的機械臂相連以帶動試樣夾手移動，所述攝像頭和位移傳感器分別設置在夾手轉接板上。

2.根據權利要求1所述的用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，所述固定鉤由垂直設置的連接部和橫向設置在所述連接部下端的鉤部組成，以使固定鉤呈“L”形。

3.根據權利要求2所述的用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，所述活動夾手與固定鉤的鉤部相對并通過第一銷軸連接在固定鉤的連接部下端以組成所述夾手部分，所述動力氣缸的缸體通過氣缸座凹頭、氣缸座凸頭和第二銷軸組成的鉸鏈結構安裝在固定鉤的連接部上端，所述動力氣缸的連桿與活動夾手通過第三銷軸連接。

4.根據權利要求3所述的用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，所述活動夾手的前端設有呈“F”形的兩個齒，所述兩個齒中位于活動夾手中部的齒與固定鉤的鉤部的前端端部相對應，且位于活動夾手前端的齒長于活動夾手中部的齒。

5.根據權利要求4所述的用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，所述位移傳感器通過位移傳感器安裝板安裝在夾手轉接板的前端側面，所述攝像頭正對著夾手部分通過攝像頭安裝座安板在夾手轉接板前端正面。

6.根據權利要求5所述的用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，所述試樣盤由試樣盤體和對稱設置在所述試樣盤體四角的銷釘組成，所述銷釘的尖端向上以用于支撐堆疊在該試樣盤上一層的試樣盤。

7.根據權利要求6所述的用于金屬擺錘沖擊試驗的自動送樣裝置，其特征在于，所述試樣盤體的中間部分為鏤空結構，所述鏤空結構中部設有用于試樣夾手的夾手部分抓取的支撐板，所述試樣盤體上位于鏤空結構的兩側設有用于帶臺階的試樣槽，所述試樣槽中用于排列擺放試樣。