[實用新型]一種自動貼膠帶裝置

有效

• 申請號: 201822110798.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209507270U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 莊華成;嚴湘
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿機器人有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H35/06
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種自動貼膠帶裝置，用于將膠帶貼在物料或產品上，其特征在于，所述裝置包括膠帶安裝機構、導向機構、膠帶夾緊下拉機構以及膠帶切斷貼合機構，所述膠帶安裝機構上繞置有膠帶；所述膠帶夾緊下拉機構包括第一上下伸縮模組以及切膠帶時用于夾緊膠帶的夾緊模組，所述夾緊模組與所述第一上下伸縮模組的動力輸出端連接；所述膠帶切斷貼合機構包括第二上下伸縮模組、膠帶切刀、切刀動力組件、切刀支撐塊以及壓膠帶滾輪；所述膠帶切刀、切刀支撐塊以及壓膠帶滾輪均與所述第二上下伸縮模組的動力輸出端連接，所述切刀動力組件能帶動所述膠帶切刀前后往復移動，所述切刀支撐塊位于所述膠帶切刀移動軌跡的邊緣位置，所述壓膠帶滾輪位于所述切刀支撐塊的下方。

2.如權利要求1所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述膠帶切斷貼合機構還包括膠帶限位塊，所述膠帶限位塊具有與膠帶寬度匹配的開口槽，所述膠帶限位塊設置于所述切刀支撐塊的正上方。

3.如權利要求2所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述自動貼膠帶裝置還包括用于向膠帶吹氣的吹氣機構，所述吹氣機構包括出氣塊，所述出氣塊安裝于與所述膠帶限位塊相對的位置。

4.如權利要求1所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述膠帶切斷貼合機構還包括安裝架，所述膠帶切刀、切刀支撐塊以及壓膠帶滾輪均固定安裝于所述安裝架上，所述第二上下伸縮模組的動力輸出端與所述安裝架固定連接。

5.如權利要求4所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述切刀動力組件安裝于所述安裝架上，其包括前后伸縮氣缸、導軌以及固定塊，所述導軌可滑動地嵌置于所述固定塊上，所述固定塊固定安裝于所述安裝架上；所述膠帶切刀與所述前后伸縮氣缸的動力輸出端固定連接。

6.如權利要求1所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述膠帶切刀為扁平的圓形切刀，所述膠帶切刀的徑向方向平行于水平面。

7.如權利要求1所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述自動貼膠帶裝置還包括豎向板，所述膠帶安裝機構、導向機構、膠帶夾緊下拉機構以及膠帶切斷貼合機構均固定安裝于所述豎向板上。

8.如權利要求2所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述導向機構包括上導向滾輪組以及下導向滾輪組，所述上導向滾輪組以及下導向滾輪組均包括一固定座以及可旋轉地安裝于所述固定座上的一對滾輪；所述上導向滾輪組位于所述膠帶安裝機構的正下方，所述下導向滾輪組位于所述上導向滾輪組的正下方，并且位于所述膠帶限位塊的正上方。

9.如權利要求1至8中任意一項所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述自動貼膠帶裝置還包括膠帶壓緊機構，所述膠帶壓緊機構與所述膠帶切斷貼合機構并排設置，所述膠帶壓緊機構包括滾輪、壓塊、滑軌、安裝座以及彈簧，所述壓塊通過安裝座可滑動地安裝于所述滑軌上，所述壓塊頂部與所述安裝座頂部之間夾置有所述彈簧，所述滾輪安裝于所述壓塊底部。

10.如權利要求1至8中任意一項所述的自動貼膠帶裝置，其特征在于，所述夾緊模組包括夾緊動力源、左夾塊以及右夾塊，所述夾緊動力源能驅動所述左夾塊以及右夾塊相互夾緊或松開，膠帶經過所述導向機構的引導穿過所述左夾塊與右夾塊之間的間隙。