[實(shí)用新型]具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822110408.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN209270690U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭亭亭;趙炫弟;李希彬;劉文濤;鄭安;趙林萍;段立夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東阿圖機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00;A62C33/00;A62C37/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

1.一種具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括消防滅火機(jī)器人、消防水帶、水帶主動(dòng)位移機(jī)構(gòu)和水帶被動(dòng)位移機(jī)構(gòu)，所述消防水帶連接于消防滅火機(jī)器人的前端，消防水帶上設(shè)置有多個(gè)水帶主動(dòng)位移機(jī)構(gòu)和水帶被動(dòng)位移機(jī)構(gòu)，水帶主動(dòng)位移機(jī)構(gòu)和水帶被動(dòng)位移機(jī)構(gòu)沿消防水帶依次間隔設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述消防滅火機(jī)器人包括履帶式移動(dòng)平臺(tái)、消防水炮、控制和通訊模塊和位移機(jī)構(gòu)載體，履帶式移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有控制和通訊模塊，履帶式移動(dòng)平臺(tái)上端前方設(shè)置有消防水炮，消防水炮包括連接后方水帶的水帶接口，履帶式移動(dòng)平臺(tái)上端后方設(shè)置位移機(jī)構(gòu)載體，位移機(jī)構(gòu)載體內(nèi)盛放水帶主動(dòng)位移機(jī)構(gòu)和水帶被動(dòng)位移機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述消防水帶包括多條相互連接的水帶，每條水帶的兩端均設(shè)有水帶接頭，相鄰的兩條水帶間通過(guò)水帶接頭連接，水帶最前端的水帶接頭與消防水炮上的水帶接口配合連接，水帶最后端的水帶接頭與消防車高壓泵出口連接。

4.如權(quán)利要求1所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述水帶主動(dòng)位移機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)位移平臺(tái)本體、全向移動(dòng)輪系、水帶抱緊裝置和電氣組件，全向移動(dòng)輪系固定于主動(dòng)位移平臺(tái)本體的底部，水帶抱緊裝置和電氣組件安裝于主動(dòng)位移平臺(tái)本體的頂部。

5.如權(quán)利要求4所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)位移平臺(tái)本體設(shè)置有透孔，以連接和支撐全向移動(dòng)輪系，主動(dòng)位移平臺(tái)本體上方還設(shè)置有保護(hù)罩。

6.如權(quán)利要求4所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述全向移動(dòng)輪系由移動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)輪支架、轉(zhuǎn)向桿、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)帶和轉(zhuǎn)向電機(jī)組成；移動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于移動(dòng)輪支架的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在移動(dòng)輪支架一側(cè)；移動(dòng)輪支架上端固定有轉(zhuǎn)向桿；移動(dòng)輪支架還通過(guò)軸承固定在主動(dòng)位移平臺(tái)本體下側(cè)；聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)向桿上端，通過(guò)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)帶連接聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝固定在主動(dòng)位移平臺(tái)上側(cè)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。

7.如權(quán)利要求4所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述水帶抱緊裝置包括橫向抱緊滑槽、張緊彈簧、主動(dòng)抱箍、主位移電磁鐵、吸附電磁鐵和滾珠；橫向抱緊滑槽設(shè)置在主動(dòng)位移平臺(tái)本體上方；橫向抱緊滑槽內(nèi)部設(shè)置有槽溝；張緊彈簧分別設(shè)置在主動(dòng)抱箍的左右兩側(cè)，左側(cè)張緊彈簧連接橫向抱緊滑槽的左端和左側(cè)的主動(dòng)抱箍的下端，右側(cè)張緊彈簧連接橫向抱緊滑槽的右端和右側(cè)的主動(dòng)抱箍的下端；主動(dòng)抱箍數(shù)量為兩個(gè)，左右對(duì)稱布局，中間間隔一定距離，下端放置在橫向抱緊滑槽的槽溝內(nèi)；主動(dòng)抱箍橫截面為半圓鐮刀狀結(jié)構(gòu)，下端設(shè)置有長(zhǎng)條凸起，兩個(gè)主動(dòng)抱箍中的半圓鐮刀狀結(jié)構(gòu)組成整圓的框架結(jié)構(gòu)；主位移電磁鐵數(shù)量為兩套，分別設(shè)置在橫向抱緊滑槽的兩端，靠近兩套主動(dòng)抱箍的下端外側(cè)，當(dāng)主位移電磁鐵通電時(shí)，能吸附主動(dòng)抱箍向兩側(cè)移動(dòng)；吸附電磁鐵固定在主位移電磁鐵前端和后端；每?jī)蓚€(gè)吸附電磁鐵對(duì)稱放置，組成環(huán)形結(jié)構(gòu)；滾珠數(shù)量為多個(gè)，鑲嵌于主動(dòng)抱箍的內(nèi)壁中。

8.如權(quán)利要求4所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣組件包括控制模塊、通訊模塊、行程傳感器和鋰電池，控制模塊、通訊模塊均固定在保護(hù)罩內(nèi)，通訊模塊連接控制模塊，行程傳感器數(shù)量為多個(gè)，安裝在吸附電磁鐵前端，鋰電池固定在保護(hù)罩內(nèi)，鋰電池連接控制模塊、通訊模塊、主位移電磁鐵以及吸附電磁鐵。

9.如權(quán)利要求1-8任一所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述水帶被動(dòng)位移機(jī)構(gòu)包括被動(dòng)位移平臺(tái)和水帶接口抱緊裝置；被動(dòng)位移平臺(tái)底部橫向排列上鑲嵌有兩顆被動(dòng)滾輪；水帶接口抱緊裝置包括被動(dòng)橫向滑槽、抱緊彈簧、被動(dòng)抱箍、被動(dòng)卡扣、吸附載體和被動(dòng)滾珠。

10.如權(quán)利要求9所述的具備方位實(shí)時(shí)調(diào)整功能的消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)橫向滑槽橫向設(shè)置在被動(dòng)位移平臺(tái)上方，被動(dòng)橫向滑槽內(nèi)部設(shè)置有槽溝；抱緊彈簧數(shù)量為兩套，一套連接被動(dòng)橫向滑槽左側(cè)與左側(cè)被動(dòng)抱箍下端，另一套連接被動(dòng)橫向滑槽右側(cè)與右側(cè)被動(dòng)抱箍下端；被動(dòng)抱箍數(shù)量為兩個(gè)，左右對(duì)稱布局，中間間隔一定距離，下端放置在被動(dòng)橫向滑槽的槽溝內(nèi)；被動(dòng)抱箍的橫截面為半圓鐮刀狀結(jié)構(gòu)，下端設(shè)置有長(zhǎng)條凸起；兩個(gè)被動(dòng)抱箍中的半圓鐮刀狀結(jié)構(gòu)組成整圓的框架結(jié)構(gòu)；被動(dòng)卡扣為環(huán)形片狀結(jié)構(gòu)，由每對(duì)被動(dòng)卡扣組成的圓形結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑小于由被動(dòng)抱箍組成的圓形機(jī)構(gòu)；吸附載體為環(huán)形片狀結(jié)構(gòu)，共四片，兩片為一對(duì)，對(duì)稱放置，吸附載體固定在被動(dòng)卡扣的外側(cè)，由每對(duì)吸附載體組成的圓形外徑稍小于由吸附電磁鐵組成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，吸附載體能進(jìn)入吸附電磁鐵內(nèi)部。