[實用新型]定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822110283.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209256749U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 邱會生;徐勝強
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種定位裝置，其特征在于，包括凸輪(5)和至少兩個定位部，所有所述定位部圍繞所述凸輪(5)依次設置，所述定位部可直線滑動地連接于底板(2)上；所述凸輪(5)沿預設釋放方向轉動時能夠帶動所述定位部向外滑動；所述定位部連接有彈簧(9)，所述彈簧(9)的復位力使所述定位部具有向內滑動的趨勢。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位部包括可直線滑動地連接于所述底板(2)上的移動板(7)和固定于所述移動板(7)上的定位柱(6)，所述移動板(7)上設有凸輪隨動柱(11)，所述凸輪(5)上設有與各所述凸輪隨動柱(11)相對應的凸起(13)；在所述凸輪(5)沿所述預設釋放方向轉動時，所述凸起(13)推動對應的所述凸輪隨動柱(11)，以帶動所述移動板(7)向外滑動。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，各所述移動板(7)上，所述定位柱(6)為至少兩個。

4.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，還包括固定于所述底板(2)上方的蓋板(3)，所述移動板(7)與所述凸輪(5)設于所述蓋板(3)與所述底板(2)之間，所述蓋板(3)上貫穿設有與各所述移動板(7)相對應的直線滑槽(12)，所述定位柱(6)從對應的所述直線滑槽(12)中伸出于所述蓋板(3)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述凸輪(5)連接有用于驅動所述凸輪(5)轉動的驅動裝置。

6.根據權利要求2至4任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述底板(2)上設有安裝柱，所述彈簧(9)為連接在所述安裝柱與對應的所述移動板(7)之間的拉簧。

7.根據權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述凸輪(5)通過軸承轉動連接于所述底板(2)。