[實用新型]自動化線體

有效

• 申請號: 201822109737.3
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN209150972U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉元江;魯梁;孫穎;曹娟娟
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

本實用新型公開了一種自動化線體，屬于自動化技術領域，包括：機架；所述機架設置有直線電機，所述直線電機包括安裝于所述機架的定子底座及滑動安裝于所述定子底座的多個動子，所述動子設置有工作平臺，本設計的工作平臺運動到指定位置后，可以在電磁力的作用下，保持不動，無需額外的裝夾定位等裝置，且多動子驅動的各工作平臺可以根據工藝需求獨立運動，而不影響其他工位產品的加工，由于直線電機具有高效、高速、高精度特點，可極大提高加工效率，縮短工時。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種自動化線體。

背景技術

現有技術中，產線傳輸多為倍速鏈和皮帶傳動，一段傳輸線上只有一個動力源，該段傳輸線上的工作平臺一起以相同的速度朝同一方向運動。該方法適用于低端的產線，效率低下，線體運動時噪音和振動很大，每個工作平臺運動到指定工序后線體上都要設計相應的限位機構，運動到部分工序尤其自動化工序時，還需要利用頂升等技術手段將工作平臺脫離線體，以免線體的振動等影響作業，并利用機械定位機構或添加視覺系統系統等準確定位平臺上工件位置，然后再進行作業，完成后再將工作平臺放回線體運動到下一工序，該方案已經很難適用于現階段的生產需求，尤其無法適用于自動化生產線。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動化線體，可高效準確運動到指定位置實現實現工件的在線加工，極大提高加工效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

自動化線體，包括：機架；所述機架設置有直線電機，所述直線電機包括安裝于所述機架的定子底座及滑動安裝于所述定子底座的多個動子，所述動子設置有工作平臺。

進一步的，所述直線電機為動圈式直線電機或動磁式直線電機。

進一步的，所述動子與所述定子底座之間設置有位置反饋元件。

進一步的，所述位置反饋元件包括柵尺和用于反饋所述動子位置的讀數頭。

進一步的，所述柵尺設置于所述定子底座，所述讀數頭通過讀數頭座設置于所述動子。

進一步的，所述柵尺設置于所述動子，所述讀數頭設置有多個，多個所述讀數頭通過讀數頭座沿所述定子底座延伸方向均勻設置于所述定子底座的側面。

進一步的，所述定子底座設置有導軌，所述導軌滑動安裝有滑塊，所述動子固定安裝于所述滑塊。

進一步的，所述定子底座的橫截面為槽形結構，所述定子底座包括槽底部和設置于所述槽底部的兩個槽邊部，所述槽邊部設置有所述導軌。

進一步的，所述動子固定安裝有兩組所述滑塊，每組滑塊與一個所述導軌滑動配合，每組所述滑塊包括兩個前后間隔布置的所述滑塊。

進一步的，所述機架設置有用于對所述動子進行拍照的攝像頭。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：

由于本實用新型的自動化線體包括：機架，機架設置有直線電機，直線電機包括安裝于機架的定子底座及滑動安裝于定子底座的多個動子，動子設置有工作平臺，工作平臺運動到指定位置后，可以在電磁力的作用下，保持不動，無需額外的裝夾定位等裝置，且多動子驅動的各工作平臺可以根據工藝需求獨立運動，而不影響其他工位產品的加工，由于直線電機具有高效、高速、高精度特點，可極大提高加工效率，縮短工時。

附圖說明

圖1是本實用新型自動化線體的第一種實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中A部的放大示意圖；

圖3是本實用新型自動化線體的第二種實施例的結構示意圖；

圖4是圖3中B部的放大示意圖；