[實用新型]一種應用在閉式液壓絞車中的拖曳保護回路

有效

• 申請號: 201822108938.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209583470U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 姜海雨
• 申請（專利權）人: 上海勞雷儀器系統有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/28;B66D1/40;B66D1/54;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種應用在閉式液壓絞車中的拖曳保護回路，包括動力單元、保護控制單元和執行單元，其特征在于，所述動力單元用于向執行單元提供動力，保護控制單元用于對動力單元向執行單元所提供的動力進行控制。所述保護控制單元包括第一液控兩位兩通電磁換向閥、第二液控兩位兩通電磁換向閥、單向閥、大流量二位兩通電磁換向閥和補油閥。所述保護控制單元還包括溢流閥，溢流閥用于限制動力單元作用在執行單元上的壓力。本實用新型在閉式液壓絞車的基礎上增加拖曳保護控制功能。在絞車處于拖曳保護工作狀態下，實現對纜繩最大張力的控制，達到保護纜繩和海洋儀器的目的。

技術領域

本實用新型涉及海洋研究探測領域，具體是一種應用在閉式液壓絞車中的拖曳保護回路。

背景技術

拖曳絞車系統主要由拖曳絞車、拖纜和拖曳體組成。拖曳絞車安裝于母船上，也是拖曳系統不工作時拖纜、拖曳體的存儲場所。拖曳系統開始拖曳作業時，拖曳絞車負責將拖曳體從其存儲位置釋放至水中指定工作位置，并在拖曳作業結束后再將拖曳體回收至存儲位置。拖曳體中可根據不同的用途搭載溫、鹽、壓、營養等海洋化學元素探測傳感器或聲、光等物理探測傳感器。當母船以一定的航速、航向運動時，拖曳體在水下按照一定的運動軌跡運動，實施拖曳作業。拖纜不僅承受拖曳系統拖曳時產生的張力，同時還是拖船與拖曳體之間電源和信號傳輸的通道。

母船在水面航行時，隨著波浪不斷地縱搖和橫搖，而拖魚潛在水中可不受風浪的沖擊，因此，在惡劣的海況下，母船的搖擺和顛簸使拖纜則處于極端惡劣的工況中。它要承受很大交變沖擊載荷，如不采取保護措施，纜將很快被拉斷，丟失拖魚，造成慘重的損失。退一步講，即使纜不被拉斷，拖魚在水中將承受劇烈的振動，也會惡化儀器的水聲性能。因此，設計帶拖曳保護回路的閉式液壓絞車系統是必不可少的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種應用在閉式液壓絞車中的拖曳保護回路，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種應用在閉式液壓絞車中的拖曳保護回路，包括動力單元、保護控制單元和執行單元。所述動力單元用于向執行單元提供動力，保護控制單元用于對動力單元向執行單元所提供動力的動力進行控制。所述保護控制單元包括第一液控兩位兩通電磁換向閥、第二液控兩位兩通電磁換向閥、單向閥、大流量二位兩通電磁換向閥和補油閥。所述第一液控兩位兩通電磁換向閥和第二液控兩位兩通電磁換向閥形成切斷動力單元和執行單元的閉式回路。所述保護控制單元還包括用于限制動力單元作用在執行單元上壓力值的溢流閥。

作為本實用新型進一步的方案：所述動力單元采用液壓泵。

作為本實用新型再進一步的方案：所述執行單元采用液壓馬達。

作為本實用新型再進一步的方案：所述液壓泵上設置有調節系統流量并控制液壓馬達旋向和速度的比例閥。

作為本實用新型再進一步的方案：所述液壓泵是由多個子液壓泵組合而成的液壓泵組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在閉式液壓絞車的基礎上增加拖曳保護控制功能，在絞車處于拖曳保護工作狀態下，實現對纜繩最大張力的控制，達到保護纜繩和海洋儀器的目的。采用拖曳保護控制，既能維持對控制目標的恒定約束，避免控制目標過于“自由”，又能防止突發約束過大以至損傷控制目標現象的發生。拖曳保護的液壓絞車可以在母船高航速下保護拖體和纜繩，能實現對纜繩最大張力的控制，并改善整個作業行為。這種系統對于整個液壓絞車的改動是非常小的，也便于應用到其它許多不同的液壓絞車上。

附圖說明

圖1為應用在閉式液壓絞車中的拖曳保護回路的原理示意圖。