[實用新型]一種可多方位安裝且能承受高負載的輕型梁

有效

• 申請號: 201822108296.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209258420U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 廣州八爪魚教育科技有限公司
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可多方位安裝且能承受高負載的輕型梁，第一側面、第二側面、第三側面及第四側面均開設安裝孔。第一側面的兩側沿輕型梁的長度方向開槽，所述槽的外側槽壁向槽內傾斜使得所述第一側面的兩側分別形成三角形縫隙；所述第三側面沿輕型梁的寬度方向開設連桿通槽。本實用新型可多方位與其他梁、連桿、外設設備連接，保證探月機器人的可拓展能力。通過中空結構，保證其質量下降，滿足航天器設計的特點。并通過結構上的改進，保證在滿足可多方位連接的條件下，提高其負載能力。

技術領域

本實用新型涉及探月機器人裝配件技術領域，尤其是一種可多方位安裝且能承受高負載的輕型梁。

背景技術

探月機器人應用于月球表面可正常行駛并完成月球探測、考察、收集和分析樣品等復雜任務的功能機器人。探月機器人同樣要符合航天器設計的特定：質量輕、體積小、功耗低。并且月球表面存在的問題在于，重力低導致月球表面的土壤松軟，探月機器人行進效率降低。月球表面崎嶇不平，有石塊、隕石坑等多樣路面。因此探月機器人要保證自身穩定性能，需具有高性能、承受高負載且具有安裝多樣性的輕型梁。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可多方位安裝且能承受高負載的輕型梁，解決現有多功能梁負載能力差的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種可多方位安裝且能承受高負載的輕型梁，該輕型梁截面為矩形；該輕型梁為中空結構；該輕型梁包括第一側面、第二側面、第三側面、第四側面、第一端面及第二端面；所述第一側面與第三側面相對，第二側面與第四側面相對；所述第一側面、第二側面、第三側面及第四側面均開設安裝孔；

所述第一側面的兩側沿輕型梁的長度方向開槽，所述槽的外側槽壁向槽內傾斜使得所述第一側面的兩側分別形成三角形縫隙；所述第三側面沿輕型梁的寬度方向開設連桿通槽。

其中，所述槽的外側槽壁的頂部加工成斜面，當所述槽的外側槽壁向槽內傾斜時，所述斜面與所述槽的內側槽壁貼合。

其中，還包括，增強片；所述增強片為圓環形，內徑與安裝孔直徑相等。

其中，該輕型梁的內壁開設與增強片相適配的滑槽，所述增強片安裝于滑槽內，所述增強片的環形孔與待使用的安裝孔位置相應。

其中，該輕型梁的材質為玻璃纖維增強塑料。

本實用新型的輕型梁，可多方位與其他梁、連桿、外設設備連接，保證探月機器人的可拓展能力。通過中空結構，保證其質量下降，滿足航天器設計的特點。并通過結構上的改進，保證在滿足可多方位連接的條件下，提高其負載能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型第一端面結構示意圖；

圖4是本實用新型其中一種實施例中第一端面的結構示意圖；

圖5是本實用新型其中一種實施例中截面示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。