[實用新型]一種模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822107030.9
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN209933078U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝龍漢;李國峰;蔡思祺;黃雙遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，包括信號顯示處理裝置(1)、扭矩信號采集放大裝置(2)，其特征在于還包括基座(3)、安裝設(shè)置在所述基座(3)上端的上假肢，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部、前臂和手部；所述肩部和肘部均采用設(shè)置有靜態(tài)扭矩傳感器(13)的可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述肩部、上臂和手部上均設(shè)置有慣性測量單元；所述扭矩信號采集放大裝置(2)用于收集并放大各靜態(tài)扭矩傳感器的扭矩信號傳輸至信號顯示處理裝置(1)；所述信號顯示處理裝置(1)用于對接收的各慣性測量單元反饋的運(yùn)動信息、各關(guān)節(jié)部位的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動阻抗信息進(jìn)行預(yù)處理和顯示，并得到上假肢的運(yùn)動參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)支架(14)、設(shè)置在所述關(guān)節(jié)支架(14)上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、設(shè)置在所述關(guān)節(jié)支架(14)一端的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)阻力調(diào)節(jié)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)阻力調(diào)節(jié)裝置包括依次設(shè)置在關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸上且緊貼所述關(guān)節(jié)支架(14)端面的橡膠墊片(15)和對頂螺母(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度限位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)角度限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述關(guān)節(jié)支架(14)上的圓弧槽、位于所述圓弧槽內(nèi)且與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)動的限位螺栓(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：各所述的可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間均通過長度可調(diào)的剛性調(diào)節(jié)桿依次連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的剛性調(diào)節(jié)桿包括依次連接的底部伸縮桿(18)、頂部伸縮桿(19)、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)架(21)，底部伸縮桿(18)、頂部伸縮桿(19)上均設(shè)置有滑動槽，所述的滑動槽內(nèi)設(shè)置有鎖定所述底部伸縮桿(18)、頂部伸縮桿(19)相對位置的調(diào)節(jié)螺栓(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的基座(3)包括底板，所述底板上豎直設(shè)置有頂端高度可調(diào)的升降立柱，所述升降立柱頂端設(shè)置有支撐橫梁，所述支撐橫梁上設(shè)置有安裝并調(diào)節(jié)肩部寬度的安裝槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的肩部具有三自由度，包括依次連接的肩部屈伸可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(5)、肩部外展可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(6)、肩部內(nèi)外旋可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(7)；所述的肘部具有兩自由度，包括依次連接的肘部屈伸可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(10)、肘部內(nèi)外旋可調(diào)阻抗旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的各靜態(tài)扭矩傳感器(13)、慣性測量單元、信號顯示處理裝置(1)、扭矩信號采集放大裝置(2)之間均通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模擬肌力分級的人體上肢假肢裝置，其特征在于：所述的慣性測量單元內(nèi)置有藍(lán)牙模塊；所述的扭矩信號采集放大裝置(2)采用DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，按照預(yù)設(shè)的頻率實時采集各靜態(tài)扭矩傳感器(13)的信號并通過路由器無線傳輸至所述信號顯示處理裝置(1)。