[實用新型]一種多自由度位置調節補償器

有效

• 申請號: 201822106890.0
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN209354515U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 孟慶凱;劉鐵男;曹時凱;張廣暉;王立海;徐華東;邢艷秋
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種可以多自由度位置調整補償的組件，至少包括固定基座1，連接轉頭2，基座連接軸3，活動接頭連接軸4，鎖緊螺栓5，緊定螺釘6。在利用陀螺儀進行方位、水平、位置、速度和加速度測量時，采用位置調節補償器使陀螺儀放置在規定的位置上加以固定，在降低裝置其他部件的加工及裝配精度要求的同時，保證陀螺儀發出信號的準確性，滿足其設計的要求。此外，除了根據測量進行定性調整，組件本身帶有刻度盤，可進行準確的定量夾角調整。每調整完一個自由度，都可以進行位置的相對鎖定，組件體積小，操作簡單快捷。

技術領域

本實用新型涉及誤差補償領域，主要體現在一種多自由度誤差補償結構領域。

背景技術

在一些機械類結構中，對于一些輔助測量等結構，需要一定的基準，但是由于機構本身的空間限制或者是結構的限制，不容易直接提供這樣的基準面。

空間六個自由度的合理調整，對于獲取準確可靠的測量數據疑惑完成結構的合理裝配安裝是非常重要的。

目前，在非精確自由度調整方面，還沒有簡單可靠的定性定量調整方案，大多是利用多個可進行一個自由度調整的結構的拼接完成的，當自由度大于等于三個是，這種拼接方案就會變得復雜且冗余。

因此，迫切的需要提出一種對于自由度調整的現實可行的簡單結構。

實用新型內容

實用新型的任務在于開發出一種現實可行的多自由度位置調節補償器，包括固定基座 1，連接轉頭2，基座連接軸3，活動接頭連接軸4，鎖緊螺栓5，緊定螺釘6。

所述連接轉頭2通過緊定螺釘6和固定基座1連接；

所述基座連接軸3通過鎖緊螺栓5和固定基座1連接；

固定基座1的一端開有可供鎖緊的U型槽口，另一端則有用于連接連接轉頭2的盲孔。

在連接轉頭2的一端，有進行鎖緊的雙螺孔，且在頂端刻有刻度盤。

連接轉頭2的一端制作成階梯狀，所述連接轉頭2和活動接頭連接軸4連接。

另一端開有連接孔和鎖緊螺孔。

固定基座1和連接轉頭2可進行連接鎖緊，成為一個組件，最多進行五個自由度的調節。

最多兩個組件就可以實現六自由度的調整。

附圖說明

本實用新型的其它特征、細節和優點從權利要求書和實用新型內容、基于參考描述內容的字詞、本實用新型優選實施例的以下描述以及附圖中得出。由此示出：

圖1是多自由度角度補償器的裝配圖；

圖2是固定基座的剖視圖；

圖3是連接轉頭的剖視圖；

圖4是刻度盤的視圖；

圖5是一組組件的連接視圖；

圖6是兩組組件的連接視圖。

具體實施方式

在圖1中示出的多自由度角度補償器包括固定基座1，連接轉頭2，基座連接軸3，活動接頭連接軸4，鎖緊螺栓5，緊定螺釘6。

基座連接軸3一端連接固定基座，另一端則與原有機械結構所提供的基準參考件連接。

原有機械機構所提供的基準參考件與基座連接軸3的連接方式不進行限制，只需要保證兩者鎖緊固定即可。

兩者鎖緊固定后，基準連接軸3的位置相對于基準參考件被唯一固定。

基座連接軸3的另一端穿過固定基座1的U形槽孔。