[實用新型]一種基于凸輪的可調式雙8字軌跡無碳小車

有效

• 申請號: 201822105609.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209302179U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 夏有強;孫茜;趙泓宇;王茂;陳曉;李洪宇;任凱杰;林睿
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于凸輪的可調式雙8字軌跡無碳小車，其特征在于：該無碳小車包括四大機構：控制轉向機構、凸輪機構、軌跡微調機構及齒輪傳動機構，其連接方式為：前叉與前輪通過固定于前叉底部的滾動軸承連接，前叉與導桿通過緊定螺栓連接，繞線軸與前軸通過齒輪連接，繞線軸上設有可系細繩的繞線盤，繞線盤與重錘通過細繩連接，后軸與前軸通過一對齒輪零件，導桿與凸輪無縫接觸以實時控制車體轉向。

2.根據權利要求1所述的一種基于凸輪的可調式雙8字軌跡無碳小車，其特征是凸輪與軸套通過螺栓緊密連接，軸套通過螺栓固定于前軸，小車轉向幅度與速度由凸輪控制，通過軸向移動凸輪可調整其軌跡的半徑、形狀及曲率。

3.根據權利要求1所述的一種基于凸輪的可調式雙8字軌跡無碳小車，其特征是一對齒輪相連于繞線軸與前軸，另一對齒輪相連于前軸與后軸，以此形成兩級傳動，由被尼龍繩纏繞的繞線軸帶動凸輪旋轉，同時通過兩級傳動最終帶動后軸轉動使小車后輪行駛。

4.根據權利要求1所述的一種基于凸輪的可調式雙8字軌跡無碳小車，其特征是前輪與前叉間通過滾動軸承連接，前叉與導桿通過螺栓保持夾角為90°。