[實用新型]一種空心產品的90度轉運裝置

有效

• 申請號: 201822105425.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209506946U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉瓊;李升;席元偉;張志強;孫黎黎;郭浩
• 申請（專利權）人: 遼寧慶陽特種化工有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種空心產品的90度轉運裝置。本實用新型提供一種可以降低勞動強度、提高操作安全性、轉運方便、準確的一種空心產品的90度轉運裝置。本實用新型包括設置在工作臺上的直線導軌和橫移氣缸、與直線導軌滑動連接的安裝板、設置在安裝板上的同步帶輪A、軸承座和擺動氣缸，軸承座內設置有與其轉動連接的驅動軸，驅動軸的伸出端設置有垂直其軸線方向的空芯軸，空芯軸內設置有旋轉抓手；在兩個軸承座之間的驅動軸上設置有同步帶輪B，擺動氣缸工作端與同步帶輪A相連，同步帶輪A和同步帶輪B上設置有同步帶；橫移氣缸的工作端與安裝板相連。

技術領域

本實用新型涉及一種空心產品的90度轉運裝置，屬于高危空心產品的裝配輔助工具。

背景技術

現有技術中的高危產品裝配，一般通過人工將空心產品逐個放到指定位置，由于采用人工轉運，勞動強度極大，安全性差，并且極易出錯。因此，需要研發一種更加可靠的自動轉運裝置來實現高危產品的搬運。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種可以降低勞動強度、提高操作安全性、轉運方便、準確的一種空心產品的90度轉運裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下方案：一種空心產品的90度轉運裝置，包括設置在工作臺上的直線導軌和橫移氣缸、與直線導軌滑動連接的安裝板、設置在安裝板上的同步帶輪A、軸承座和擺動氣缸，軸承座內設置有與其轉動連接的驅動軸，驅動軸的伸出端設置有垂直其軸線方向的空芯軸，空芯軸內設置有旋轉抓手；在兩個軸承座之間的驅動軸上設置有同步帶輪B，擺動氣缸工作端與同步帶輪A相連，同步帶輪A和同步帶輪B上設置有同步帶；橫移氣缸的工作端與安裝板相連。

擺動氣缸的最大擺動角度為270度。

同步帶輪A和同步帶輪B節圓直徑相等。

旋轉抓手最大打開角度為180度。

實用新型的有益效果

本實用新型通過擺動氣缸和橫移氣缸相結合的驅動方式實現了對空心產品的90度轉運，自動化、安全性高等特點，采用純氣動結構，能夠有效保證高危產品裝配的過程運行安全、高效、平穩、可靠。降低了操作者的勞動強度，且搬運位置準確，適用于各種空心產品的搬運，適應范圍廣。

附圖說明

圖1是實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

本實用新型包括設置在工作臺上的橫移氣缸5和直線導軌6，在直線導軌6上滑動對中設置安裝板10，在安裝板10上設置同步帶輪A12、擺動氣缸1和通過軸承墊塊8與安裝板10固定連接的兩個軸承座3，軸承座3內轉動設置驅動軸2，驅動軸2的伸出端通過連接套11固定有空芯軸14，空芯軸14的軸線與驅動軸2的軸線垂直，空芯軸14內設置有旋轉抓手15，旋轉抓手15從空芯軸14徑向伸出，撐緊工件。旋轉抓手15最大打開角度為180度。在兩個軸承座3之間的驅動軸上設置有同步帶輪B9，節圓直徑相等的同步帶輪A12和同步帶輪B9上環置有同步帶13，最大擺動角度為270度的擺動氣缸1的工作端連接在同步帶輪A12上，擺動氣缸1通過同步帶13驅動驅動軸2進行正反轉動。橫移氣缸5的工作端通過設置在安裝板10上的氣缸連接座4與安裝板10相連，橫移氣缸5驅動安裝板10沿直線導軌6往復運動。

運行時，擺動氣缸1通過同步帶13帶動驅動軸2轉動，使空芯軸14保持水平位置，把空心產品套在空芯軸14上，擺動氣缸1再次帶動驅動軸2轉動，當空芯軸14旋轉到高點時，旋轉抓手打開，將空心產品撐緊并固定在空芯軸14上，然后擺動氣缸繼續擺動，使空芯軸14旋轉至低點，同時，橫移氣缸5驅動安裝板10沿直線導軌6前移，將空心產品移至需放置的位置，旋轉抓手15閉合，讓空心產品自然掉落至所需位置，完成高危空心產品的90度轉運。