[實用新型]一種壓縮機滑片碼放裝置

有效

• 申請號: 201822103984.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209396109U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 吳海敏
• 申請（專利權）人: 貴州西南工具（集團）有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/20;B65B35/24
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

本實用新型公開了一種壓縮機滑片碼放裝置，包括機架以及分別安裝在機架上的控制器、機械手、送料機構以及滑片整理機構，所述的送料機構包括振動鍋和進料輸送帶，振動鍋的出料軌道與進料輸送帶對接，進料輸送帶通過進料電機驅動；所述滑片整理機構包括機械手以及相機，機械手和相機分別固定安裝在進料輸送帶的兩側，且相機位于進料輸送帶的正上方。本實用新型可將開口方向一致且厚度合格的壓縮機滑片自動碼放在一起，從而有效解決了壓縮機滑片由人工碼放效率低、耗費大量人力物力和碼放準確度差的缺點，同時解決了機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種壓縮機滑片碼放裝置，屬于壓縮機滑片生產技術領域。

背景技術

現壓縮機滑片經過加工和清洗線的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來后需對壓縮機滑片進行分類包裝入盒，壓縮機滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開口，且包裝要求無碰傷、無磁，開口方向統一立起裝入盒內，要求日包裝量為八萬件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費大量人力物力。而采用機械手包裝，需采用并行多爪機械手或6軸聯動機械手配合動態成像識別儀完成，成本高且單臺機械手效率難以滿足日包裝八萬件要求，而且機械手的機械吸盤進入盒中時占用盒內空間，使料盒無法裝滿。

實用新型內容

為了解決壓縮機滑片由人工分類包裝的效率低、耗費大量人力物力和分類準確度差的缺點，同時解決機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的不足，本實用新型提供一種自動化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結構緊湊的壓縮機滑片碼放裝置，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種壓縮機滑片碼放裝置，包括機架以及分別安裝在機架上的控制器、機械手、送料機構以及滑片整理機構，所述的送料機構包括振動鍋和進料輸送帶，振動鍋的出料軌道與進料輸送帶對接，進料輸送帶通過進料電機驅動；所述滑片整理機構包括機械手以及相機，機械手和相機分別固定安裝在進料輸送帶的兩側，且相機位于進料輸送帶的正上方，在進料輸送帶的尾端傾斜地安裝有一塊集成安裝板，集成安裝板固定安裝在機架上，在集成安裝板上靠近進料輸送帶的尾端對稱地固定有一對滑片限位塊，在集成安裝板上位于滑片限位塊的下方開設有滑槽，在滑槽內滑動連接有頂料板，在集成安裝板的背面位于滑槽的一側分別固定有導軌和頂料電機，所述的頂料板通過滑塊與導軌滑動連接，頂料板與頂料電機的伸縮桿固定連接。

進一步，所述進料輸送帶的下方安裝有回料輸送帶，回料輸送帶通過回料電機驅動。

進一步，所述控制器分別與機械手、相機以及各電機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可將開口方向一致且厚度合格的壓縮機滑片自動碼放在一起，從而有效解決了壓縮機滑片由人工碼放效率低、耗費大量人力物力和碼放準確度差的缺點，同時解決了機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖的前側視圖；

圖2為圖1的A放大圖；

圖3為本實用新型的結構示意圖的右側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。