[實用新型]一種葉片收料裝置

有效

• 申請號: 201822103561.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209796632U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 魏萬翔;凌志鴻;彭德銀;吳名朋;吳海敏;楊林;藍華
• 申請（專利權）人: 昆山米迪機器人智能裝備有限公司;貴州西南工具(集團)有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/04;B65G47/46;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種葉片收料裝置，包括機架、物料傳送帶、收料機構、物料盤傳送機構和機械手臂，其特征在于：所述機架一側設有物料傳送帶、所述物料傳送帶與安裝在機架上的收料機構相連接，所述機架上還設有物料盤傳送機構，所述收料機構與物料盤傳送機構，以及安裝在機架的機械手臂之間相配合，所述機架一側設有操作面板；

所述收料機構包括底座、第一氣動滑臺、支撐板和收集單元，所述底座上設有第一氣動滑臺，所述第一氣動滑臺與上端支撐板相連接，并帶動支撐板實現X軸方向的移動，所述支撐板上安裝有至少兩個收集單元，所述收集單元與物料傳送帶相連接；

所述物料盤傳送機構包括位于機架兩側的物料盤欄，所述物料盤欄下方均設有提升機構，兩個物料盤欄下方提升機構之間設有第二傳送帶，所述提升機構位于機架底部，所述提升機構包括第一氣缸和提升板，所述第一氣缸位于機架底部，所述第一氣缸上端連接有提升板。

2.根據權利要求1所述一種葉片收料裝置，其特征在于：所述收集單元包括基座、第二氣動滑臺、擋板、活動塊和擋片，所述基座固定安裝在支撐板上，所述基座一側設有第二氣動滑臺，所述第二氣動滑臺安裝在支撐板，所述第二氣動滑臺上連接有活動塊，所述基座另一端設有擋板，所述擋板固定安裝在支撐板上，所述基座上端設有擋片，所述擋片通過彈簧與基座連接，所述擋板、活動塊和擋片之間相配合。

3.根據權利要求2所述一種葉片收料裝置，其特征在于：所述擋片在基座上為活動式安裝。

4.根據權利要求2或3所述一種葉片收料裝置，其特征在于：所述擋片正上方的基座上設有計數器。

5.根據權利要求1所述一種葉片收料裝置，其特征在于：所述物料傳送帶下端安裝有電機。