[實用新型]一種全自動機器手臂碼垛裝置

有效

• 申請號: 201822103363.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209648758U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 夏曉春
• 申請（專利權）人: 江蘇惟德智能工程技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種全自動機器手臂碼垛裝置，包括底座、轉動模塊和支撐桿，所述底座上安裝有轉動模塊，所述機械臂上安裝有電動推桿，所述電動推桿上安裝有工作軸承，且工作軸承安裝在彈簧伸縮桿上，所述夾持桿上安裝有工作轉軸，且工作轉軸安裝在工作塊的內部，并且夾持桿下部固定有固定桿，所述固定桿安裝在限位槽內部，且限位槽開設在限位環上，并且限位環安裝在夾持桿上，所述限位環上固定有導向板，且導向板上安裝有導向輪。該全自動機器手臂碼垛裝置，采用新型的結構設計，設計了具有夾持功能的結構，解決了傳統裝置夾持不穩的問題，同時設計了具有保護功能的結構，解決了傳統裝置易損壞貨物的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器手臂碼垛技術領域，具體為一種全自動機器手臂碼垛裝置。

背景技術

碼垛機是一種將已裝入貨物的紙箱，按一定順序排列放置在棧板或托盤上，方便用叉車將貨物運輸到倉庫儲存的設備。

隨著物流行業的不斷發展，碼垛機已經成為物流運輸存儲中必不可少的設備之一，但是現有的碼垛裝置在作業時存在著夾持不穩和易損壞貨物的缺點。針對上述問題，急需在原有手碼垛裝置的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動機器手臂碼垛裝置，以解決上述背景技術中提出夾持不穩和易損壞貨物的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動機器手臂碼垛裝置，包括底座、轉動模塊和支撐桿，所述底座上安裝有轉動模塊，且轉動模塊上安裝有支撐桿，并且轉動模塊上安裝有機械臂，所述機械臂上安裝有電動推桿，且電動推桿安裝在活動槽上，并且活動槽開設在工作塊上，同時工作塊固定在機械臂的下端，所述電動推桿上安裝有工作軸承，且工作軸承安裝在彈簧伸縮桿上，并且彈簧伸縮桿固定在夾持桿上，所述夾持桿上安裝有工作轉軸，且工作轉軸安裝在工作塊的內部，并且夾持桿下部固定有固定桿，所述固定桿安裝在限位槽內部，且限位槽開設在限位環上，并且限位環安裝在夾持桿上，所述限位環上固定有導向板，且導向板上安裝有導向輪。

優選的，所述電動推桿通過工作軸承和彈簧伸縮桿組成轉動連接，且彈簧伸縮桿關于工作塊的中心線對稱設置有2個。

優選的，所述電動推桿通過工作軸承和彈簧伸縮桿組成轉動連接，且彈簧伸縮桿關于工作塊的中心線對稱設置有2個。

優選的，所述彈簧伸縮桿和夾持桿為焊接連接，且夾持桿和工作塊通過工作轉軸組成轉動連接，并且夾持桿為彎曲設置。

優選的，所述夾持桿和固定桿為焊接連接，且固定桿和限位槽為滑動連接，并且限位槽的長度為限位環周長的1/4。

優選的，所述限位環和夾持桿為滑動連接，且限位環和導向板為焊接連接，并且導向板縱截面的形狀為三角形，同時導向板上等間距分布有導向輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該全自動機器手臂碼垛裝置，采用新型的結構設計，設計了具有夾持功能的結構，解決了傳統裝置夾持不穩的問題，同時設計了具有保護功能的結構，解決了傳統裝置易損壞貨物的問題；

1.電動推桿、活動槽、工作塊、工作軸承、彈簧伸縮桿、工作轉軸和夾持桿組成的結構是裝置實現夾持功能的結構基礎，通過電動推桿帶動夾持桿對貨物進行夾持固定，解決了傳統裝置夾持不穩的問題；

2.夾持桿、固定桿、限位槽、限位環、導向板和導向輪組成的結構是裝置實現設計了具有保護功能的結構基礎，通過導向板對貨物底端進行夾持，通過導向輪減小裝置和貨物間的摩擦，解決了傳統裝置易損壞貨物的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型工作塊正視剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型導向板正視結構示意圖；