[實用新型]一種可變軸距無人機

有效

• 申請號: 201822102912.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209535451U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張向林
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 寧文濤

1.一種可變軸距無人機，其特征在于，包括中心控制臺(1)以及沿中心控制臺(1)周向伸出的可變軸距機臂(2)，所述可變軸距機臂(2)遠離中心控制臺(1)的末端上固接有電機座(3)，所述電機座(3)上安裝有電機(4)，所述電機(4)上裝有旋翼(5)，中心控制臺(1)和電機(4)信號連接。

2.如權利要求1所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述可變軸距機臂(2)設置有多個，且沿中心控制臺(1)周向均勻設置。

3.如權利要求1或2所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述可變軸距機臂(2)包括依次套接的第一滑管(211)、至少一個第二滑管(212)、第三滑管(213)；第一滑管(211)的內壁沿其軸向設置有內滑軌(214)，第一滑管(211)上沿其軸向設置有多個通孔(215)；所述第二滑管(212)的內壁沿其軸向設置有內滑軌(214)，第二滑管(212)沿其軸向設置有多個通孔(215)，第二滑管(212)的外壁沿其軸向設置有外滑軌(216)，第二滑管(212)上設置有與通孔(215)配合的彈性卡扣(217)；第三滑管(213)的外壁沿其軸向設置有外滑軌(216)，第三滑管(213)上設置有與通孔(215)配合的彈性卡扣(217)。

4.如權利要求3所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述第二滑管(212)套接有多個。

5.如權利要求3所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述通孔(215)設置有多個。

6.如權利要求1或2所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述可變軸距機臂(2)包括圓柱齒輪(221)，所述圓柱齒輪(221)軸向與中心控制臺(1)軸向重合且安裝在齒輪電機(222)上，齒輪電機(222)安裝在底板上，底板與中心控制臺(1)固定連接，齒輪電機(222)和中心控制臺(1)信號連接；圍繞所述圓柱齒輪(221)周向均布有固定機臂(223)，所述固定機臂(223)通過連接件(224)固定于中心控制臺(1)上，固定機臂(223)靠近圓柱齒輪(221)的一端開口，所述固定機臂(223)上端面沿其長向設置有通槽(225)，固定機臂(223)里設置有齒條(226)，圓柱齒輪(221)和齒條(226)嚙合，所述電機座(3)固接于所述齒條(226)靠近固定機臂(223)末端的上部。

7.如權利要求6所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述固定機臂(223)的內壁上沿其長向設置有卡軌(227)，所齒條(226)上設置有與卡軌(227)相配合的卡槽(228)。

8.如權利要求6所述的一種可變軸距無人機，其特征在于，所述齒條(226)的兩端均固接有嚙合止塊(229)。