[實用新型]一種VR座椅

有效

• 申請號: 201822102377.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209463650U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 宋桂林;胡楊思蓓
• 申請（專利權）人: 孝感市凱馨智能家居設計有限公司
• 主分類號: A47C1/02
• 分類號: A47C1/02;A47C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種VR座椅，屬于智能家居技術領域。座椅的底部安裝六根伸縮器，其中每兩根伸縮器組成一個支架安裝在底座上，每一根伸縮器內都安裝一個旋轉拉線器，拉線器的導向機構分為動桿和靜桿兩部分，靜桿安裝在底座上，動桿通過六孔的法蘭盤固定在靜桿上且能夠沿著靜桿的軸向方向運動，拉線器內部的核心機構為第一錐輥子和第二錐輥子，錐輥子固定在外殼內，外殼固定在靜桿組件上，每一個錐輥子上都有兩個線槽，線槽內纏繞線圈并分別與線輪底座的換向輪構成收放線圈的回路,在電機帶動下，錐輥子轉動并拉動安裝在動桿上的導向輪實現靠近動作和遠離動作，通過外部的控制器，實現六根伸縮器中幾根或者幾組伸縮器的伸長和收縮，可實現座椅高速多自由度運動。

技術領域

本實用新型涉及智能家居技術領域，具體地說是一種VR座椅。

背景技術

虛擬現實技術是指借助計算機或者移動終端與最新傳感器技術創造出來的一種全新的人機交互手段，從出現至今已經被應用在多個行業，其中還衍生出了許多相關的VR設備，如VR眼鏡、VR頭顯、VR座椅等。目前的VR座椅可以根據運動信號，控制驅動裝置實現多向移動，專利號CN106974461A中提到的專利“一種多自由度VR座椅驅動裝置及VR座椅”，通過伺服電機+絲杠的形式實現座椅支架的伸長和收縮，然而，絲杠傳動的傳動速度存在極限，目前業內最好的絲杠其傳動速度在1.5m/s，將其應用于VR座椅上往往會給使用者運動遲滯的感覺。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種VR座椅。

本實用新型的核心技術思想是：設計一種基于旋轉拉線機構VR座椅，座椅的底部安裝六根伸縮器，其中每兩根伸縮器組成一個支架安裝在底座上，每一根伸縮器內都安裝一個旋轉拉線器，拉線器的導向機構分為動桿和靜桿兩部分，靜桿安裝在底座上，動桿通過六孔的法蘭盤固定在靜桿上且能夠沿著靜桿的軸向方向運動，拉線器內部的核心機構為第一錐輥子和第二錐輥子，錐輥子固定在外殼內，外殼固定在靜桿組件上，每一個錐輥子上都有兩個線槽，線槽內纏繞線圈并分別與線輪底座的換向輪構成收放線圈的回路,同時，錐輥子的一端安裝齒輪傳動機構，在電機的帶動下，錐輥子轉動并拉動安裝在動桿上的導向輪實現靠近動作和遠離動作，通過外部的控制器，實現六根伸縮器中幾根或者幾組伸縮器的伸長和收縮，即可實現座椅高速多自由度運動。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種VR座椅，包括座椅，座椅的底部有第一伸縮器、第二伸縮器、第三伸縮器、第四伸縮器、第五伸縮器和第六伸縮器，第一伸縮器和第六伸縮器通過第三底座連接，第二伸縮器與第三伸縮器通過第一底座連接，第四伸縮器與第五伸縮器通過第二底座連接，第一伸縮器包括第一導向座、第二導向座、第三導向座和第四導向座，第一導向座和第四導向座為三孔法蘭盤，第二導向座和第三導向座為六孔法蘭盤，第一導向座和第二導向座之間有第一動桿、第二動桿和第三動桿，第三導向座和第四導向座之間有第一靜桿、第二靜桿和第三靜桿，第一導向座與第一線輪底座連接,第一線輪底座有第一換向輪，第二導向座與第二線輪底座連接，第二線輪底座上安裝第二換向輪，第一換向輪組和第二換向輪組安裝第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈按照順序分別纏繞在第一線槽、第二線槽、第三線槽和第四線槽上，第一線槽和第二線槽位于第一錐輥子的兩側，第三線槽和第四線槽位于第二錐輥子的兩側。

優選的，座椅的底部有第一法蘭、第二法蘭、第三法蘭、第四法蘭、第五法蘭和第六法蘭上有芯軸，第一導向座通過芯軸與法蘭連接，第一伸縮器、第二伸縮器、第三伸縮器、第四伸縮器、第五伸縮器和第六伸縮器在未安裝底座時前能夠圍繞芯軸轉動。

優選的，第一動桿、第二動桿和第三動與第一導向座和第二導向座通過端蓋實現軸向方向的鎖緊。

優選的，第一靜桿、第二靜桿和第三靜桿與第三導向座和第四導向座通過端蓋實現軸向方向的鎖緊。

優選的，第一底座、第二底座和第三底座通過鉸接的形式與伸縮器連接。