[實用新型]超薄緊湊型直線電機模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822101835.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209072307U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟健;周洲;高堯;檀俊陽;郭穎;馬孝浩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州靈猴機器人有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

1.一種超薄緊湊型直線電機模組，其特征在于，包括由上至下依次設(shè)置的上層導(dǎo)向板、下層導(dǎo)向板和底座，其中，上層導(dǎo)向板通過直線導(dǎo)向機構(gòu)與下層導(dǎo)向板滑動連接，下層導(dǎo)向板通過直線導(dǎo)向機構(gòu)與底座滑動連接，上層導(dǎo)向板與下層導(dǎo)向板移動方向垂直；

所述下層導(dǎo)向板上表面一體式灌封有永磁體，對應(yīng)地，所述上層導(dǎo)向板下表面一體式灌封有線圈，構(gòu)成第一直線電機；所述下層導(dǎo)向板下表面一體式灌封有線圈，對應(yīng)地，所述底座上表面一體式灌封有永磁體，構(gòu)成第二直線電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述超薄緊湊型直線電機模組，其特征是，所述直線導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)軌滑塊組件，包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，滑塊滑動安裝在導(dǎo)軌上，上層導(dǎo)向板或下層導(dǎo)向板固定在滑塊上；所述永磁體和線圈固定在兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述超薄緊湊型直線電機模組，其特征是，所述導(dǎo)軌采用精密級微型導(dǎo)軌，直線度在3μm以內(nèi)，運行平面度在3μm以內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述超薄緊湊型直線電機模組，其特征是，所述上層導(dǎo)向板底部在導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有光柵全閉環(huán)位置反饋組件，對應(yīng)地，所述下層導(dǎo)向板一側(cè)面設(shè)有軟限位組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述超薄緊湊型直線電機模組，其特征是，所述下層導(dǎo)向板底部在導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有光柵全閉環(huán)位置反饋組件，對應(yīng)地，所述底座一側(cè)面設(shè)有軟限位組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述超薄緊湊型直線電機模組，其特征是，所述上層導(dǎo)向板在與移動方向平行的一側(cè)面固定有凸塊，對應(yīng)地，所述下層導(dǎo)向板設(shè)有一對擋塊對凸塊進行硬限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述超薄緊湊型直線電機模組，其特征是，所述下層導(dǎo)向板在與移動方向平行的一側(cè)面固定有凸塊，對應(yīng)地，所述底座設(shè)有一對擋塊對凸塊進行硬限位。