[實用新型]一種對位設備

有效

• 申請號: 201822101673.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209125239U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 蔣世友
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種對位設備，包括機架、Y軸向直線模組和背蓋定位裝置，所述Y軸向直線模組安裝在機架上，所述背蓋定位裝置安裝在Y軸向直線模組上，其特征在于：還包括機械手，所述機械手安裝在機架上，所述機械手位于Y軸向直線模組上方并與Y軸向直線模組相對設置，所述Y軸向直線模組驅動背蓋定位裝置沿Y軸做直線運動進出機械手下方。

2.根據權利要求1所述的一種對位設備，其特征在于：所述機械手包括支撐架、Z軸向直線模組、升降板和吸頭塊，所述Z軸向直線模組安裝在支撐架一側，所述升降板安裝在Z軸向直線模組前側，所述吸頭塊安裝在升降板前側并位于升降板下方，所述Z軸向直線模組驅動升降板帶動吸頭塊做升降運動。

3.根據權利要求2所述的一種對位設備，其特征在于：所述吸頭塊和升降板之間設有防呆裝置，所述防呆裝置包括彈簧座、L形板、Z軸向直線導軌、滑塊限位板、至少一個彈簧一、L形感應片、U型限位感應器和感應器固定板，所述彈簧座、Z軸直線導軌和感應器固定板均安裝在升降板前側，所述L形板安裝在Z軸直線導軌前側，所述彈簧座位于L形板上方，至少一個所述彈簧一設在彈簧座和L形板之間，所述L形感應片一側安裝在L形板前側，所述L形感應片另一側沿Y軸朝向U形限位感應器，所述U型限位感應器安裝在感應器固定板前側并位于L形感應片上方，所述滑塊限位板安裝在升降板下方并位于Z軸向直線導軌下方，所述L形板可做升降運動帶動L形感應片進出U型限位感應器。

4.根據權利要求3所述的一種對位設備，其特征在于：所述吸頭塊和防呆裝置之間設有拉壓力傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種對位設備，其特征在于：所述吸頭塊包括吸頭固定板、傳感器吸頭和排線吸頭，所述傳感器吸頭和排線吸頭均安裝在吸頭固定板下方，所述排線吸頭位于傳感器吸頭左側或右側。

6.根據權利要求2所述的一種對位設備，其特征在于：還包X軸向調位裝置，所述X軸向調位裝置設在Z軸驅動模組與支撐架之間，所述X軸向調位裝置包括至少一個X軸向直線導軌和X軸向定位塊，至少一個所述X軸向直線導軌設在Z軸向直線模組和支撐架之間，所述Z軸向直線模組可沿X軸向滑動，所述X軸向定位塊前側與Z軸向直線模組固定連接，所述X軸向定位座頂部開設沿X軸向延伸的腰型孔，所述支撐架頂面對應腰型孔開設螺孔五，人手驅動所述X軸向定位塊帶動Z軸向直線模組沿X軸向運動，螺栓二穿過所述腰型孔與螺孔五進行螺紋連接固定X軸向定位塊實現定位Z軸向直線模組。

7.根據權利要求1所述的一種對位設備，其特征在于：所述背蓋定位裝置包括基板一、載具板、X軸向定位組件、Y軸向定位組件和驅動組件，所述基板一上分別開設容置槽，所述X軸向定位塊、Y軸向定位組件和驅動組件均安裝在容置槽上，所述X軸向定位組件和Y軸向定位組件分別沿X軸向和Y軸向設置，所述驅動組件設置在X軸向定位組件和Y軸向定位組件之間，所述驅動組件同時驅動X軸向定位組件和Y軸向定位組件分別沿X軸向和Y軸向運動，所述載具板安裝在基板一上，所述載具板上設有背蓋放置槽，所述背蓋放置槽上設有多個均勻分布的真空吸盤，多個所述真空吸盤低于背蓋放置槽底面，所述載具板開設供X軸向定位組件活動的避讓口一和供Y軸向定位組件活動的避讓口二。

8.根據權利要求1所述的一種對位設備，其特征在于：還包括彈性緩沖座，所述彈性緩沖座設在背蓋定位裝置和Y軸向直線模組之間，所述彈性緩沖座包括基板二、凹字形緩沖塊、至少兩個彈簧二、Y軸向微型導軌一和Y軸向活動板，所述Y軸向微型導軌一對稱設置在基板二上，所述基板二上設有容納槽，所述凹字形緩沖塊設在容納槽內可沿Y軸向滑動，至少兩個所述彈簧二沿Y軸向設置在凹字形緩沖塊與容納槽內側壁之間，所述凹字形緩沖塊固設在活動板底面，所述活動板安裝在Y軸向型導軌上可沿Y軸向滑動帶動凹字形緩沖塊運動，使彈簧二壓縮或伸展。