[實用新型]一種機器人轉盤結構

有效

• 申請號: 201822101136.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209579610U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 趙智懷;李繪波
• 申請（專利權）人: 昆山市華霆精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種機器人轉盤結構，屬于機器人技術領域，一種機器人轉盤結構，包括底座，底座包括底盤和罩體，罩體內固定連接有固定軸承，固定軸承內連接有轉臺，底盤上端固定連接有電動機本體，電動機本體連接有減速器，且減速器的輸出端與轉臺之間固定連接，轉臺上端固定連接有連接柱，連接柱上端固定連接有轉盤，轉盤上端開鑿有固定槽，固定槽內設有轉座，轉座側壁上開鑿有多個環形陣列分布的避讓槽，避讓槽內插設有磁吸桿，磁吸桿與避讓槽底壁之間固定連接有拉伸彈簧，固定槽側壁上開鑿有多個與磁吸桿相匹配的定位插槽，它可以實現更為穩定的傳動，且維修頻率低，在滿足機器人底座穩定轉動的同時，降低維修成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種機器人轉盤結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在加工機器人如打包機器人領域，機器人的水平運動需要水平旋轉機構完成，常見的水平旋轉機構包括底座、轉盤機構，可實現機器人在工位上的轉動動作，常規情況下，底座、轉盤機構位于升降平臺上，可隨升降平臺移動，因此，轉盤結構需要適配于升降平臺，并且具有結構簡單，重量輕的要求，中國實用新型公開號為CN206335566U公開了一種機器人轉盤結構，包括底座、接近開關、擋塊、墊盤、大齒輪、小齒輪、馬達，根據本實用新型所述的機器人轉盤結構，結構簡化、成本低；可自動完成一次轉位動作，轉位角度準確。

上述方案中機器人轉盤結構雖然可以實現結構簡化、成本低，且可自動完成一次轉位動作，轉位角度準確，但是利用馬達帶動小齒輪轉動，再利用小齒輪與大齒輪之間的嚙合作用進行傳動，第一傳動方式不太穩定，容易出現傳動偏差及振動，第二小齒輪和大齒輪在長期傳動下容易產生磨損，維護和更換頻率高，不僅會導致工業生產緩慢甚至停產，且增加維修成本。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人轉盤結構，它可以實現更為穩定的傳動，且維修頻率低，在滿足機器人底座穩定轉動的同時，降低維修成本。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種機器人轉盤結構，包括底座，所述底座包括底盤和罩體，所述罩體內固定連接有固定軸承，所述固定軸承內連接有轉臺，所述底盤上端固定連接有電動機本體，所述電動機本體連接有減速器，且減速器的輸出端與轉臺之間固定連接，所述轉臺上端固定連接有連接柱，所述連接柱上端固定連接有轉盤，所述轉盤上端開鑿有固定槽，所述固定槽內設有轉座，所述轉座側壁上開鑿有多個環形陣列分布的避讓槽，所述避讓槽內插設有磁吸桿，所述磁吸桿與避讓槽底壁之間固定連接有拉伸彈簧，所述固定槽側壁上開鑿有多個與磁吸桿相匹配的定位插槽，所述定位插槽內底壁上固定連接有電磁鐵，所述轉盤外側壁上安裝有電源，且電源與多個電磁鐵之間均電性連接，可以實現更為穩定的傳動，且維修頻率低，在滿足機器人底座穩定轉動的同時，降低維修成本。

進一步的，所述罩體上端固定連接有一對對稱設置的極限開關，所述轉盤下端固定連接有一對與極限開關相匹配的觸發塊，用于觸發電動機本體的停轉信號，實現自動完成一次轉位動作，轉位角度準確。

進一步的，所述底盤上固定連接有配重罩，且配重罩套在罩體外，不僅起到保護罩體的作用，且通過增加底座處的重量使得重心降低，機器人運作更加穩定。

進一步的，所述電動機本體的外殼上涂有導熱硅膠，所述罩體和配重罩上均開鑿有相對應的散熱孔，滿足電動機本體的散熱要求，延長電動機本體的使用壽命和維護周期。