[實用新型]一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統

有效

• 申請號: 201822101044.X
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209313951U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張旭輝;高德昌;林海軍;王雨卓
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G08C17/02;G08B21/18;G01D21/02;F16M11/06;F16M11/42
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：其組成包括監測控制系統和移動組件；所述的監測控制系統包括微處理器單元、通信單元和一組信息采集單元；所述的微處理器單元分別連接通信單元和一組信息采集單元；一組信息采集單元包括溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器、光照強度傳感器；所述的移動組件包括：軌道、步進式電機、小車、旋轉攝像頭和一塊太陽能供電裝置，軌道設置于溫室大棚的頂部，小車包括車身、車輪電機、懸掛桿、一組行走輪，車身頂部安裝太陽能供電裝置，車身下方的行走輪設置在軌道上，車身底部設置懸掛桿，懸掛桿上部安裝ARM9處理器和步進式電機，步進式電機的輸出端連接橫梁中部，橫梁一端安裝旋轉攝像頭、另一端安裝一組信息采集單元，步進式電機控制橫梁在水平面內轉動，調整旋轉攝像頭的拍攝角度；其中，太陽能供電裝置為步進式電機、小車的車輪電機以及檢測控制系統中微處理器單元和其他各單元供電，小車的車輪電機連接微處理器單元。

2.根據權利要求1所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的軌道在大棚頂部的路線為直線形、環形、Z形或者連續的S形曲線；所述軌道包括兩根并行的導軌，每根導軌橫截面為頂部開口的長方形凹槽形，軌道固定于大棚頂部。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述通信單元包括GPRS模塊和WEB服務器單元，微處理器單元通過GPRS模塊與ARM9處理器之間進行通信；所述WEB服務器單元采用上位機、顯示器、存儲器聯合的形式對采集的信息進行顯示、保存與處理；WEB服務器單元的存儲器內存儲作物生長狀態信息，消費者通過互聯網訪問WEB服務器單元，進行作物生長信息的瀏覽或者下載；管理人員通過GPRS模塊對整個系統進行控制。

4.根據權利要求3所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的微處理器單元采用ARM9處理器作為核心處理器。

5.根據權利要求4所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的ARM9處理器采用JZ2440芯片。

6.根據權利要求5所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的監控系統還包括語音單元，所述的語音單元通過GPRS模塊連接微處理單元，語音單元采用DTMF模塊。

7.根據權利要求6所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的溫濕度傳感器采用奧松研發的AM2305傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的二氧化碳傳感器選用MG811型。

9.根據權利要求8所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的光照強度傳感器采用ROHM公司的BH1750FVI。

10.根據權利要求9所述的一種基于ARM9的溫室大棚移動智能監控系統，其特征是：所述的旋轉攝像頭采用OV5658型號攝像頭進行圖像采集，監測植株病蟲害狀況。