[實用新型]線束接頭檢測裝置有效
| 申請號: | 201822100829.5 | 申請日: | 2018-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN209393594U | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | 朱柳 | 申請(專利權)人: | 上海發之源電氣有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/342 | 分類號: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B21D28/02 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 謝緒寧;薛赟 |
| 地址: | 201600 上海市松江區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 檢測裝置 視覺圖像 線束接頭 垂直投影 斷料裝置 水平投影 牽引裝置 機臺 本實用新型 圖像識別 形狀檢測 依次布置 對線 鑒別 篩選 檢測 制造 | ||
1.一種線束接頭檢測裝置,包括機臺(1),在所述機臺(1)上設置有檢測裝置(2)、牽引裝置(3)和斷料裝置(4);其特征在于:所述檢測裝置(2)包括垂直投影視覺圖像檢測裝置(201)和水平投影視覺圖像檢測裝置(202);所述垂直投影視覺圖像檢測裝置(201)、所述水平投影視覺圖像檢測裝置(202)、所述牽引裝置(3)和所述斷料裝置(4)依次布置在所述機臺(1)上。
2.根據權利要求1所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:所述垂直投影視覺圖像檢測裝置(201)和所述水平投影視覺圖像檢測裝置(202)均包括固定座(5)、投影燈(6)和工業相機(7);在所述垂直投影視覺圖像檢測裝置(201)中,所述投影燈(6)設置在位于線束接頭下方的所述機臺(1)上,所述工業相機(7)設置在位于線束接上方的所述固定座(5)上;在所述水平投影視覺圖像檢測裝置(202)中,所述投影燈(6)固定在位于線束接頭的后方的所述固定座(5)上,所述工業相機(7)設置在位于線束接頭的前方的所述機臺(1)上。
3.根據權利要求1所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:所述牽引裝置(3)包括固定架(301)和兩個牽引輪(302);兩個所述牽引輪(302)均轉動連接在所述固定架(301)上且連接有驅動件;線束接頭從兩個所述牽引輪(302)之間的空隙穿過并通過抵接產生的摩擦力實現牽引。
4.根據權利要求2所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:在所述固定座(5)上設置有若干抵柱(8),所述抵柱(8)的圓周面與線束接頭抵接。
5.根據權利要求2所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:在所述垂直投影視覺圖像檢測裝置(201)的所述固定座(5)上設置轉動連接有一對輔助牽引輪(9),線束接頭從兩個所述輔助牽引輪(9)之間的空隙穿過并通過抵接實現夾持。
6.根據權利要求1所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:所述斷料裝置(4)包括基座(401)、支撐座(402)和沖頭(403);在所述基座(401)上開設有落料孔(10),在所述支撐座(402)上、位于所述基座(401)的上方固定有氣缸(11),所述氣缸(11)的頂桿連接所述沖頭(403)。
7.根據權利要求6所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:在所述基座(401)上開設有與所述落料孔(10)連通、供線束接頭通過的導料槽(12)。
8.根據權利要求6所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:在所述支撐座(402)上開設有供所述沖頭(403)滑移卡接的導向槽(13)。
9.根據權利要求1所述的線束接頭檢測裝置,其特征在于:所述機臺(1)罩有防塵罩(14),在所述防塵罩(14)的兩端開設有供線束接頭通過的開口(15)。
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