[實用新型]一種伺服絲杠傳動機構

有效

• 申請號: 201822100070.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209414546U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 崔大奇;陳愛麗;李順東;曹艷全
• 申請（專利權）人: 無錫市岱洋重工機械有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 陳桂蘭

1.一種伺服絲杠傳動機構，包括有伺服電機、絲杠和絲杠螺母，其特征在于，所述伺服電機的主軸上安裝有主動輪，所述絲杠的一端上安裝有從動輪，所述從動輪設置在所述絲杠靠近所述主動輪的一端，且通過同步帶與所述主動輪連接，所述絲杠與所述絲杠螺母嚙合，且所述絲杠螺母能夠沿著所述絲杠直線移動，所述絲杠的下部設置有復數個限位支撐座。

2.根據權利要求1所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述絲杠的上部設置有滑塊，所述絲杠螺母安裝在所述滑塊上，且能夠帶動所述滑塊直線移動。

3.根據權利要求2所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述絲杠的兩側均設置有與所述絲杠平行的導軌，所述滑塊設置在所述導軌上，且能夠沿著所述導軌移動。

4.根據權利要求2所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述滑塊的下部設置有梯形的導向架，所述導向架上與所述滑塊相接的兩端均呈銳角。

5.根據權利要求1所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述限位支撐座包括有滾輪和滾輪支架，所述滾輪安裝在所述滾輪支架上，所述滾輪的數量為2個，且分別位于所述滾輪支架的兩側，所述每個滾輪均與所述絲杠相接，且能夠隨著所述絲杠轉動。

6.根據權利要求5所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述每個滾輪內均設置有滾珠軸承，所述滾輪支架上設置有2個滾軸，所述每個滾軸均穿過與其對應的滾輪，且與所述滾輪支架固定連接。

7.根據權利要求5所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述滾輪支架的下部設置有導桿、彈簧以及用于安裝彈簧的彈簧套，所述彈簧套的下部設置有與其相適配的殼蓋，所述彈簧安裝在所述滾輪支架與所述殼蓋之間，所述導桿的一端依次穿過所述彈簧、所述彈簧套以及所述殼蓋，所述導桿的另一端與所述滾輪支架固定連接。

8.根據權利要求7所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述導桿的兩側均設置有輔助支桿，所述彈簧套的兩側均安裝有導塊，所述每個導塊上均設置有安裝孔，所述安裝孔的下部設置有軸環，所述軸環與所述導塊固定連接，所述軸環的下部設置有限位塊，所述每個輔助支桿的一端均垂直固定于所述滾輪支架的下部，所述每個輔助支桿的另一端均依次穿過所述安裝孔和所述軸環，且與所述限位塊固定連接。

9.根據權利要求8所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述安裝孔內設置有滑動軸承復，所述滑動軸承復的內徑尺寸與所述輔助支桿相適配。

10.根據權利要求8所述的伺服絲杠傳動機構，其特征在于，所述限位塊的外徑尺寸大于所述軸環的內徑尺寸。