[實用新型]一種組合式快遞分揀機器人

有效

• 申請號: 201822099731.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209697495U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 劉娜
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合式快遞分揀機器人，包括機器筒(1)、分揀裝置(2)、薄件收納裝置(3)和包裹收納裝置(4)，其特征在于：所述機器筒(1)的頂部活動安裝有分揀裝置(2)，所述機器筒(1)的內部設置有薄件收納裝置(3)，所述薄件收納裝置(3)的右側設置有包裹收納裝置(4)；

所述機器筒(1)包括筒體(101)，所述筒體(101)頂端的側壁上固定安裝有對接軌道(102)，所述筒體(101)的頂部活動安裝有輸送軌道(103)；

所述分揀裝置(2)包括底座(201)，所述底座(201)的頂部活動安裝有轉向座(202)，所述轉向座(202)的側壁固定安裝有連接桿(203)，所述連接桿(203)的一端活動安裝有擋板(204)，所述擋板(204)的底部活動安裝有滾輪(205)；

所述薄件收納裝置(3)包括第一收納室(301)，所述第一收納室(301)內壁上通過轉軸活動安裝有落板(302)，所述落板(302)的下方活動安裝有薄件收納盒(303)；

所述包裹收納裝置(4)包括第二收納室(401)，所述第二收納室(401)的內部固定安裝有輸送管道(402)，所述輸送管道(402)的下方固定安裝有放置板(403)，所述放置板(403)的內部固定安裝有彈簧(404)，所述彈簧(404)的一端固定安裝有推塊(405)，所述放置板(403)的底部通過轉軸活動安裝有撥動齒輪(406)，所述放置板(403)的右側固定安裝有導向管道(407)，所述導向管道(407)的底部活動安裝有包裹收納盒(408)，所述包裹收納盒(408)的內部活動安裝有傳送皮帶(409)。

2.根據權利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，其特征在于：所述筒體(101)的頂部開設有與第一收納室(301)相接通的矩形開口。

3.根據權利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，其特征在于：所述筒體(101)的頂部開設有與輸送管道(402)相接通的圓形開口。

4.根據權利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，其特征在于：所述放置板(403)的形狀為L型，所述放置板(403)的內部開設有推塊(405)相適配的滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，其特征在于：所述推塊(405)貫穿放置板(403)的底部并延伸至放置板(403)的外部。

6.根據權利要求1所述的一種組合式快遞分揀機器人，其特征在于：所述滾輪(205)的外圍包裹有粘附層。