[實用新型]一種蛋類挑選裝置

有效

• 申請號: 201822099690.7
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209527534U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 代喜兵
• 申請（專利權）人: 河南省農創聯農業科技有限公司
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00
• 代理公司: 西安眾星藍圖知識產權代理有限公司 61234
• 代理人: 張恒陽

1.一種蛋類挑選裝置，至少包括基架(1)和控制單元(2)，其特征在于：還包括攝像頭(3)、支架(4)、電動滑軌(5)、盛放架(6)、升降裝置、底架(7)、第一電機(8)、電動伸縮桿(9)、活動架(10)、承載架(11)、旋轉架(12)和夾持裝置，所述支架(4)固定在基架(1)上，所述攝像頭(3)活動連接在支架(4)頂端，所述控制單元(2)設置在基架(1)上表面，所述基架(1)上可拆卸連接電動滑軌(5)，所述電動滑軌(5)驅動端固定底架(7)，所述底架(7)上可拆卸連接升降裝置，所述升降裝置活動端可拆卸連接承載架(11)，所述承載架(11)可拆卸連接第一電機(8)，且第一電機(8)與基架(1)水平，所述第一電機(8)驅動端可拆卸連接旋轉架(12)，所述電動伸縮桿(9)可拆卸連接在旋轉架(12)上，且與第一電機(8)垂直，所述電動伸縮桿(9)活動端固定活動架(10)，所述活動架(10)上可拆卸連接夾持裝置，所述盛放架(6)固定在基架(1)上，所述控制單元(2)與電動滑軌(5)、第一電機(8)、電動伸縮桿(9)和攝像頭(3)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種蛋類挑選裝置，其特征在于：所述升降裝置包括保持架(13)、第二電機(14)、螺旋桿(15)和滑動架(16)，所述保持架(13)為中空結構，且保持架(13)一側開有活動口和頂端開有連接口，所述保持架(13)垂直固定在底架(7)上，所述螺旋桿(15)旋轉連接在保持架(13)內，所述螺旋桿(15)與底架(7)垂直，所述第二電機(14)驅動端向下的可拆卸連接在保持架(13)頂端，所述第一電機(8)驅動端穿過連接口與螺旋桿(15)頂端聯接，所述滑動架(16)滑動連接在活動口內，且滑動架(16)位于保持架(13)內一側與螺旋桿(15)嚙合，所述承載架(11)可拆卸連接在滑動架(16)上，且第一電機(8)與基架(1)水平，所述第二電機(14)與控制單元(2)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種蛋類挑選裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括第三電機(17)、蝸桿(18)、一對夾持臂(19)、一對齒輪(20)和一對彈性橡膠層(21)，所述第三電機(17)可拆卸連接活動架(10)上，一對所述齒輪(20)活動連接在活動架(10)上且位于第三電機(17)驅動端兩側，所述第三電機(17)驅動端聯接蝸桿(18)，一對所述齒輪(20)分別嚙合在蝸桿(18)兩側，一對所述齒輪(20)上分別相對固定夾持臂(19)，一對所述夾持臂(19)另一端固定彈性橡膠層(21)，所述第三電機(17)與控制單元(2)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種蛋類挑選裝置，其特征在于：所述夾持臂(19)為彈性材質，且夾持臂(19)一端外徑小于夾持臂(19)另一端，所述夾持臂(19)為Y型結構,所述夾持臂(19)一端固定在齒輪(20)上，另外兩端固定彈性橡膠層(21)。

5.根據權利要求4所述的一種蛋類挑選裝置，其特征在于：所述彈性橡膠層(21)為圓弧結構，且兩端分被與夾持臂(19)兩個分叉固定。

6.根據權利要求1所述的一種蛋類挑選裝置，其特征在于：所述第一電機(8)、第二電機(14)和第三電機(17)為伺服電機。