[實用新型]集成補焊工位與滑動取件的工裝系統

有效

• 申請號: 201822098285.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209125207U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張華秀
• 申請（專利權）人: 煙臺億能機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本實用新型公開了一種集成補焊工位與滑動取件的工裝系統，包括底座以及安裝在底座上的滑動取件裝置，還包括安裝在滑動取件裝置架體上的舉升機構以及安裝在所述升降板上的夾緊定位機構，所述夾緊定位機構用于補焊工序中的工件夾緊與定位；所述舉升伸縮缸伸長時，所述夾緊定位機構的定位部分穿過所述滑動取件裝置的架體后部且位于導向桿的上方；所述舉升伸縮缸回縮時，所述夾緊定位機構的定位部分位于導向桿的下方以使工件落在導向桿上。本實用新型節省空間，且無需機器人將工件從補焊工位放置到滑動取件裝置上，控制簡單，提高了生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種應用在汽車焊接生產的工裝設備。

背景技術

車身焊裝線散工位通常包括機器人、主工位、補焊工位以及用于在焊接后將車身取出的滑動取件裝置等。其中，機器人負責焊接以及前后工位的車身抓?。恢鞴の灰话阒干霞の?，如該工位上了三個車身件，需要在這個工位將三個車身件焊在一起，一般通過焊接部分焊點即可；補焊工位指將其余主工位沒有焊接的焊點焊接完成，補焊工位可以有一個或多個，補焊工位上會設置如圖5所示的夾緊定位機構，其通過定位板等結構進行定位，利用氣缸或油缸驅動壓板，將工件按壓到定位板上，實現工件的夾緊與定位；滑動取件指機器人將焊接好的車身件從補焊工位抓出，然后放到滑件上，將車身件滑向操作者，設置滑動取件裝置的原因是出于操作者安全考慮，通過滑動取件將車身件滑出，可以確保取件的操作者位于機器人操作范圍之外。

一般情況下，補焊工位和滑動取件裝置是分別設置的，因此在現場空間不足的情況下，無法實施上述方案。另一方面，現有的方案需要利用機器人將車身從補焊工位放置到滑動取件裝置上，控制復雜，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型提出了一種集成補焊工位與滑動取件的工裝系統，其目的在于：（1）在有限的空間內集成補焊工位和滑動取件裝置；（2）簡化機器人控制步驟，提高生產效率。

本實用新型技術方案如下：

一種集成補焊工位與滑動取件的工裝系統，包括底座以及安裝在底座上的滑動取件裝置，所述滑動取件裝置包括架體，所述架體上設有用于承載工件進行滑動的導向桿，所述導向桿為前低后高傾斜設置；所述架體前端設有限位桿；

還包括安裝在所述滑動取件裝置的架體上的舉升機構，所述舉升機構包括安裝在架體上的安裝架、缸體安裝在所述安裝架上的舉升伸縮缸以及與舉升伸縮缸的活塞桿相連接的升降板；

還包括安裝在所述升降板上的夾緊定位機構，所述夾緊定位機構用于補焊工序中的工件夾緊與定位；所述舉升伸縮缸伸長時，所述夾緊定位機構的定位部分穿過所述滑動取件裝置的架體后部且位于導向桿的上方；所述舉升伸縮缸回縮時，所述夾緊定位機構的定位部分位于導向桿的下方以使工件落在導向桿上。

作為本實用新型的進一步改進：所述滑動取件裝置通過轉角機構放置在底座上；所述轉角機構用于調整并固定架體相對于底座的傾斜角度，所述轉角機構的轉動軸線為水平左右走向設置。

作為本實用新型的進一步改進：所述轉角機構包括豎直安裝在所述底座上的固定板，還包括通過銷軸安裝在固定板上的轉動板，所述轉動板為豎直設置，通過所述銷軸實現相對于固定板的旋轉；所述轉動板上還設有圓弧槽，所述固定板上安裝有與所述圓弧槽相配合的滑動件，所述滑動件上安裝有緊固裝置，所述緊固裝置用于固定所述滑動件在圓弧槽中的位置。

作為本實用新型的進一步改進：所述固定板和轉動板為左右相對設置的兩組。

作為本實用新型的進一步改進：所述架體左右兩側還分別設有豎直的導向板。

作為本實用新型的進一步改進：所述架體上還安裝有限位機構，所述限位機構上設有可相對于架體向前轉動的中間限位架，所述中間限位架位于架體的中部。