[實用新型]一種大型回轉零件搬運車

有效

• 申請號: 201822098032.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209396835U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 區曉健
• 申請（專利權）人: 廣州市輕工高級技工學校（廣州市輕工技師學院;廣州市輕工高級職業技術培訓學院）
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 馮肖肖;王德祥

本實用新型涉及搬運設備技術領域，具體是一種大型回轉零件搬運車，包括車架和夾爪機構，車架包括兩個左、右相對設置的左立柱和右立柱，夾爪機構包括相對設置在左、右立柱上的左、右夾爪，各夾爪分別包括兩個爪手和動力基座，動力基座內設有升降機構和轉動機構。本實用新型大型回轉零件搬運車，在搬運夾取大型回轉工件時，左、右夾爪能夠從工件的相對兩側配合夾持或者松開工件，從而能夠有效避免打滑現象，左、右夾爪能夠同步升降以配合提升或下降工件，能夠通過橫梁推著整個搬運車行進，使用方便，結構簡單，體積小，成本低，適用于在各種場合靈活使用。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，具體是一種大型回轉零件搬運車。

背景技術

現有的搬運設備中，通常是通過兩個夾爪的相向轉動或背向轉動從而實現夾取或松開的動作，但是對于一些比較大型回轉工件(比如大型油漆桶)，采用這種抓取方式會具有一些弊端，夾取時會產生打滑現象而無法有效夾取，而且結構都過于復雜，整體結構體積過大，成本過高，對于需要在小場合靈活使用的情況，傳統的搬運設備不符合需求。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型的任務是提供一種大型回轉零件搬運車，能夠有效夾取并搬運大型回轉工件時，不會產生打滑現象，而且結構簡單，體積小，成本低，適用于在各種場合靈活使用。

本實用新型任務通過下列技術方案來實現：

一種大型回轉零件搬運車，包括車架和夾爪機構，車架包括兩個左、右相對設置的左立柱和右立柱，左、右立柱的頂端通過橫梁固定連接，左、右立柱的底端分別設有呈前、后方向布置的支腳，支腳的前、后端分別設有腳輪，左、右立柱的相對面上分別設有豎直的齒條導軌，夾爪機構包括相對設置在左、右立柱上的左、右夾爪，各夾爪分別包括兩個爪手和動力基座，動力基座內設有升降機構和轉動機構，所述轉動機構包括轉動電機和嚙合齒輪組，嚙合齒輪組的兩個齒輪分別與兩個爪手的一端固定連接，轉動電機能夠驅動兩個齒輪同步反向轉動，進而帶動兩個爪手在水平面內同步反向轉動，從而使左、右夾爪能夠從工件的相對兩側配合夾持或者松開工件；升降機構包括升降電機和升降齒輪，所述升降齒輪與對應立柱的齒條導軌嚙合，通過升降電機能夠驅動對應的夾爪沿著齒條導軌上、下往復運動，從而使左、右夾爪能夠配合提升或者下降工件。

本實用新型大型回轉零件搬運車，在搬運夾取大型回轉工件時，左、右夾爪能夠從工件的相對兩側配合夾持或者松開工件，從而能夠有效避免打滑現象，左、右夾爪能夠同步升降以配合提升或下降工件，能夠通過橫梁推著整個搬運車行進，使用方便，結構簡單，體積小，成本低，適用于在各種場合靈活使用。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的效果作進一步說明，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型大型回轉零件搬運車的結構示意圖。

其中，車架1，立柱11，橫梁12，支腳13，腳輪14，夾爪機構2，夾爪21，爪手211，動力基座212，升降機構2121，轉動機構2122。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處說描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。