[實用新型]混藥器與輸液瓶對接裝置

有效

• 申請號: 201822097756.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209306513U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 邱宇;鄭躍輝;李科;李鴻宇
• 申請（專利權）人: 重慶萊美醫療器械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本實用新型公開了一種混藥器與輸液瓶對接裝置，包括支座，所述支座上設置有混藥器機械手和輸液瓶機械手；所述混藥器機械手包括豎直固定在支座上的第一驅動缸、設置在第一驅動缸伸縮桿上的第一電機、由第一電機驅動在水平面內轉動的第一擺臂、以及設置在第一擺臂端部上的混藥器夾持機構；所述輸液瓶機械手包括豎直布置在支座上的第二驅動缸、設置在第二驅動缸端部上的第二電機、由第二電機驅動做水平旋轉的第二擺臂、以及設置在第二擺臂端部上的輸液瓶夾持機構。本實用新型能代替人工實現混藥器與輸液瓶的自動對接，可節約人工成本，且減少人工參與混藥能更容易實現混藥過程的“無菌操作”。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別涉及一種自動混藥過程中混藥器與輸液瓶的對接裝置。

背景技術

現有技術中，采用混藥器進行人工混藥時，需要醫護人員人工將混藥器插入輸液瓶。但人工操作增加了醫護人員的工作強度，并且手工參與不利于無菌環境的控制，增加了對混藥環境的維護要求，實現混藥過程的機械自動化是減少人為操作風險的有效途徑，而混藥器和輸液瓶的自動對接成為實現混藥過程自動化的關鍵之一。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種混藥器與輸液瓶對接裝置，以解決自動混藥過程中混藥器與輸液瓶的自動組裝技術問題。

本實用新型混藥器與輸液瓶對接裝置，包括支座，所述支座上設置有混藥器機械手和輸液瓶機械手；

所述混藥器機械手包括豎直固定在支座上的第一驅動缸、設置在第一驅動缸伸縮桿上的第一電機、由第一電機驅動在水平面內轉動的第一擺臂、以及設置在第一擺臂端部上的混藥器夾持機構；

所述輸液瓶機械手包括豎直布置在支座上的第二驅動缸、設置在第二驅動缸端部上的第二電機、由第二電機驅動做水平旋轉的第二擺臂、以及設置在第二擺臂端部上的輸液瓶夾持機構。

進一步，所述混藥器夾持機構包括固定在第一擺臂端部且伸縮桿豎直朝下的第三驅動缸、固定在第三驅動缸伸縮桿上的第一連接座、固定在第一連接座上的第一導向桿、與第一導向桿滑動配合的左夾板和右夾板、設置在第一連接座上并與左夾板和右夾板螺紋配合的第一絲桿、以及設置在第一連接座上驅動第一絲桿旋轉的第三電機，所述左夾板和右夾板與混藥器接觸的夾持部為圓弧形。

進一步，所述輸液瓶夾持機構包括豎直布置在第二擺臂端部上且伸縮桿朝下的第四驅動缸、設置在第四驅動缸伸縮桿上的第二連接座、固定在第二連接座上的第二導向桿、與第二導向桿滑動配合的左夾臂和右夾臂、設置在第二連接座上并與左夾臂和右夾臂螺紋配合的第二絲桿、以及設置在第二連接座上驅動第二絲桿旋轉的第四電機，所述左夾臂和右夾臂與輸液瓶接觸的部位為圓弧形。

進一步，所述左夾板和右夾板上與混藥器接觸的夾持部的軸向截面為L形，所述左夾板和右夾板的夾持部的上端還連接有與混藥器頂面配合的限位板。

進一步，所述第一驅動缸、第二驅動缸、第三驅動缸和第四驅動缸為氣缸、液壓缸或電動缸，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機為步進電機或伺服電機。

進一步，所述支座上還設置有對輸液瓶進行限位的限位環。

本實用新型的有益效果：

本實用新型混藥器與輸液瓶對接裝置，在混藥過程中可以通過混藥器機械手將抓取混藥器并轉移到對接工位，可以通過輸液瓶機械手抓取輸液瓶并轉移到對接工位；在對接工位，混藥器機械手可以將混藥器向下插入輸液瓶，從而代替人工實現混藥器與輸液瓶的自動對接，可節約人工成本，且減少人工參與混藥能更容易實現混藥過程的“無菌操作”；另一方面，利用機械化替代人工操作，可以規范操作程序，避免醫護人員為應對過大的勞動強度而采取的不利于用藥安全的取巧性粗暴操作，進而提高用藥安全性。

附圖說明

圖1為實施例中混藥器的立體結構示意圖；