[實用新型]一種車輛直行導航裝置有效
| 申請號： | 201822097494.6 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN208922120U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 許大紅;石江濤;胡祥瑞;饒樹林;張杰 | 申請（專利權）人： | 合肥泰禾光電科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文紅 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市經濟技*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航裝置 直行 視覺識別機構 本實用新型 激光接收板 激光 固定場地 線激光 可用 一字線激光器 采集圖像 場地空間 車輛導航 發射機構 接收機構 結果調整 直線行走 安裝線 發射線 接收線 對線 拍照 相機 | ||
1.一種車輛直行導航裝置，其特征在于，具體包括：
線激光發射機構，用于安裝一字線激光器及發射線激光；
線激光接收機構，固定在車輛上，用于安裝所述線激光接收板，并接收線激光；
視覺識別機構，設置在所述線激光接收機構的上方，用于使用相機對所述線激光接收板上接收的激光線進行拍照采集圖像，并進行識別；
車輛，與所述視覺識別機構電連接，用于基于所述視覺識別機構的識別結果調整行走方向。
2.根據權利要求1所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述線激光發射機構具體包括：
一字線激光器，用于發射一字線激光；
激光器支架，所述一字線激光器安裝在所述激光器支架上。
3.根據權利要求2所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述一字線激光器轉動連接在所述激光器支架的頂部，且所述一字線激光器能夠相對所述激光器支架有阻尼地轉動。
4.根據權利要求1所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述線激光接收機構具體包括線激光接收板，所述線激光接收板呈平板狀并設置在所述車輛上，且所述線激光接收板的接收線激光的一面為粗糙平面,可使射入的光線產生漫反射。
5.根據權利要求4所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述線激光接收板與水平面呈夾角設置，用于接收線激光，使線激光在所述線激光接收板上的投影為一條直線。
6.根據權利要求4所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述線激光接收板的中部設置有校準參考線。
7.根據權利要求1所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述視覺識別機構具體包括：
相機，對所述線激光接收板上接收的激光線進行拍照，所述相機垂直于所述線激光接收板安裝；
相機支架，所述相機安裝在所述相機支架上。
8.根據權利要求1所述的車輛直行導航裝置，其特征在于，所述車輛具體包括：本體、行走機構和行走控制系統，所述行走機構安裝在所述本體上，用于帶動所述本體移動，所述行走控制系統與所述行走機構傳動連接，且所述行走控制系統和所述視覺識別機構電連接。
9.根據權利要求8所述的車輛直行導航裝置，其特征在于：所述行走機構為車輪、履帶、萬向輪或麥克納姆輪。
10.根據權利要求8所述的車輛直行導航裝置，其特征在于：所述行走控制系統包括驅動電機和控制器，所述驅動電機與所述行走機構傳動連接，所述控制器分別與所述驅動電機和所述視覺識別機構電連接。
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