[實用新型]一種電路板自動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822096591.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209358841U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 韓青;牛林
• 申請（專利權(quán)）人: 紅河學院
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 曾濤

本實用新型公開了一種電路板自動定位裝置，主要內(nèi)容為：所述左鉸鏈座安裝在底座上，定心臂通過左銷軸安裝在左鉸鏈座上，帶導桿氣缸安裝在底座上，安裝板安裝在帶導桿氣缸活塞桿末端，右鉸鏈座安裝在安裝板的頂面上，夾緊臂通過右銷軸安裝在右鉸鏈座上，第三止動螺栓安裝在夾緊臂上的安裝孔里，第二止動螺栓安裝在定心臂下側(cè)的安裝孔里且第二止動螺栓頭部頂在安裝板上，導桿安裝在底座上的安裝孔里，彈簧安裝在導桿上且彈簧位于底座與定心臂之間，后定位板、右定位板和前定位板固定安裝在底座的頂面上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單且方便可靠，成本低，而且定位精度高且穩(wěn)定性好，通過氣缸推力和彈簧力進行夾緊。

技術領域

本實用新型涉及電路板定位技術領域，具體地說，特別涉及一種電路板自動定位裝置。

背景技術

現(xiàn)有的電路板定位裝置結(jié)構(gòu)復雜，定位精度低且可靠性低，尤其是現(xiàn)有的電路板定位裝置無法實現(xiàn)自動定位，因此無法應用于自動化產(chǎn)線中，大大降低了其生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，公開了一種電路板自動定位裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單且方便可靠，成本低，而且定位精度高且穩(wěn)定性好，通過氣缸推力和彈簧力進行夾緊。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電路板自動定位裝置，包括底座、左銷軸、定心臂、第一止動螺栓、導桿、第二止動螺栓、彈簧、第三止動螺栓、夾緊臂、右銷軸、安裝板、帶導桿氣缸、后定位板、右定位板、樹脂軸環(huán)、前定位板、左鉸鏈座、右鉸鏈座和外螺紋型卸料螺釘；所述左鉸鏈座固定安裝在底座上，所述定心臂通過左銷軸安裝在左鉸鏈座上，所述第一止動螺栓安裝在定心臂上側(cè)的安裝孔里，所述帶導桿氣缸固定安裝在底座上，所述安裝板安裝在帶導桿氣缸活塞桿末端，所述右鉸鏈座固定安裝在安裝板的頂面上，所述夾緊臂通過右銷軸安裝在右鉸鏈座上，所述外螺紋型卸料螺釘頭部安裝在夾緊臂的弧形凹槽里且外螺紋型卸料螺釘尾部安裝在底座上，所述樹脂軸環(huán)套在外螺紋型卸料螺釘上且樹脂軸環(huán)位于夾緊臂后側(cè)面與底座之間，所述第三止動螺栓安裝在夾緊臂上的安裝孔里，所述第二止動螺栓安裝在定心臂下側(cè)的安裝孔里且第二止動螺栓頭部頂在安裝板上，所述導桿安裝在底座上的安裝孔里，所述彈簧安裝在導桿上且彈簧位于底座與定心臂之間，所述后定位板、右定位板和前定位板固定安裝在底座的頂面上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述后定位板、右定位板和前定位板頂面上設有倒角。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述定心臂為“L”形結(jié)構(gòu)形式。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述帶導桿氣缸上安裝有流速調(diào)節(jié)閥。

本實用新型圖1中所示為打開狀態(tài)，此時機械手通過吸盤將電路板沿著前定位板和后定位板上的倒角卡入到底座上；此時，帶導桿氣缸收縮到下極限位置時，定心臂在彈簧力的作用下繞著左鉸鏈座順時鐘轉(zhuǎn)動，從而推動電路板向右移動，直至電路板右側(cè)面靠在右定位板上，實現(xiàn)電路板的定位；另一方面，夾緊臂在安裝板的拉動下向下運動，從而推動外螺紋型卸料螺釘沿著夾緊臂上的弧形槽移動，從而推動夾緊臂上的第三止動螺栓壓在電路板的頂面上。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單且方便可靠，成本低，而且定位精度高且穩(wěn)定性好，通過氣缸推力和彈簧力進行夾緊。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4為本實用新型的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)右視圖。

附圖標記說明：