[實用新型]一種激光雷達供電通信一體化裝置

有效

• 申請號: 201822096558.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209765053U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 楊洋;王慶飛;王泮義
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/48;H04B5/00;H04B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用型新型公開了一種激光雷達供電通信一體化裝置，包括：數據輸入模塊、供電輸入模塊，其特征在于還包括數據編碼模塊、供電通信發射模塊、供電通信接收模塊、數據處理模塊、供電處理模塊；對傳統的激光雷達內部的通信和供電結構進行了技術創新，將通信數據與供電相互結合，共用同一線圈，解決了不同線圈之間的串擾問題，簡化了整機結構，提高了激光雷達的的可靠性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，尤其是設計一種所述激光雷達供電通信一體化裝置。

背景技術

目前，激光雷達技術不斷發展，為了更好地適應各個應用領域下的工作環境，激光雷達的結構朝著更簡潔、更輕便方向發展。眾所周知，激光雷達旋轉部分和固定部分之間的供電和通信問題一直是激光雷達領域關注重點，現有的激光雷達供電和通信由于采用了不同的線圈，存在諸多問題：不同線圈互相串擾、激光雷達結構復雜、不利于批量生產。

本實用型新型公開了一種激光雷達供電通信一體化裝置，對傳統的激光雷達內部的通信和供電結構進行了技術創新，將通信數據與供電相互結合，共用同一線圈，解決了不同線圈之間的串擾問題，簡化了整機結構，提高了激光雷達的的可靠性和實用性。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種激光雷達供電通信一體化裝置，提供了激光雷達供電通信的方案。

本實用新型其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種激光雷達供電通信一體化裝置，包括：數據輸入模塊和供電輸入模塊；其特征在于還包括數據編碼模塊、供電通信發射模塊、供電通信接收模塊、數據處理模塊、供電處理模塊；

所述數據輸入模塊，與所述數據編碼模塊相連，提供輸入數據；

所述供電輸入模塊，與所述供電通信發射模塊相連，提供交流電；

所述數據編碼模塊，與所述供電通信發射模塊相連，根據所述輸入數據產生編碼數據；

所述供電通信發射模塊，包含一個發射線圈，所述發射線圈與供電通信接收模塊中接收線圈并排分布，所述發射線圈通過線圈耦合傳遞帶有所述編碼數據的交流電；

所述供電通信接收模塊，包含一個接收線圈，所述供電通信接收模塊通過所述接收線圈，接收帶有所述編碼數據的交流電，所述供電通信接收模塊與數據處理模塊和供電處理模塊相連；

所述數據處理模塊，包含信號處理電路和信號解析電路，用于完成數據接收；

所述供電處理模塊，包含整流電路，用于將交流電轉化成直流電，完成電能接收。

具體的，所述供電通信發射模塊，具體為整形電路，根據所述數據編碼模塊輸入的編碼數據，調節由供電輸入模塊輸入的交流電。

具體的，所述數據處理模塊包含信號處理電路，所述信號處理電路包含隔直分壓電路和濾波電路，用于濾除信號中的直流量和噪聲。

具體的，所述數據處理模塊包含數據解析電路，所述數據解析電路包含信號接口電路和譯碼電路。

具體的，所述供電通信接收模塊包含接收線圈，所述接收線圈具有至少一個抽頭，用于分壓產生幅值不同的交流電。

本實用新型的優點和有益效果為：

1.提供了一種激光雷達供電通信一體化裝置，將數據和交流電相互融合，采用一個線圈實現數據通信和供電，大大簡化了激光雷達整機結構，提高了激光雷達的可靠性。

2.該實用新型激光雷達供電通信一體化裝置，有效地解決了供電線圈和通信線圈之間相互的串擾。

3.該實用新型使激光雷供電通信一體化裝置，充分利用了激光雷達整機空間，減小了激光雷達的體積，提高了激光雷達在各種環境下實用性。