[實用新型]混藥器拆封后取出轉移裝置

有效

• 申請號: 201822096310.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209575277U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 邱宇;鄭躍輝;李科;李鴻宇
• 申請（專利權）人: 重慶萊美醫療器械有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本實用新型公開了一種混藥器拆封后取出轉移裝置，包括座板、豎直固定在座板上的第一驅動缸、設置在第一驅動缸伸縮桿上的第一連接座、豎直固定在第一連接座上的第一電機、由第一電機驅動在水平面內轉動的擺臂、固定在擺臂端部且伸縮桿豎直朝下的第二驅動缸、以及連接在第二驅動缸伸縮桿上的混藥器抓取機械手，所述混藥器抓取機械手包括固定在第二驅動缸伸縮桿上第二連接座、固定在第二連接座上的導向桿、與導向桿滑動配合的左夾板和右夾板、與左夾板和右夾板螺紋配合的絲桿、以及設置在第二連接座上驅動絲桿旋轉的第二電機。本混藥器拆封后取出轉移裝置解決了自動將混藥器從開封后的包裝盒中取出并轉移至下一工位的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別涉及一種混藥器拆封后的取出轉移裝置。

背景技術

混藥器是在混藥過程中連接輸液瓶和西林瓶，用于將西林瓶中的藥轉移到輸液瓶中的裝置，其形狀如說明書附圖1所示，其中間設置有穿刺西林瓶和輸液瓶的穿刺針，上半部和下半部分別設置有固定西林瓶和輸液瓶的卡固結構。

混藥器在出廠時是放置一個塑料包裝盒中，目前混藥為人工混藥，人工混藥需要人為拆開包裝盒并取出混藥器，但人工換藥效率低、勞動強度大。而要實現混藥過程的自動化，則不僅需要能自動拆開混藥器包裝盒的設備，而且需要在拆封后能將混藥器從包裝盒中取出并轉移至下一工位的設備。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種混藥器拆封后取出轉移裝置，以解決自動混藥過程中在混藥器包裝盒拆開后，將混藥器從包裝盒中自動取出并轉移至下一工位的技術問題。

本實用新型混藥器拆封后取出轉移裝置，其包括座板、豎直固定在座板上的第一驅動缸、設置在第一驅動缸伸縮桿上的第一連接座、豎直固定在第一連接座上的第一電機、由第一電機驅動在水平面內轉動的擺臂、固定在擺臂端部且伸縮桿豎直朝下的第二驅動缸、以及連接在第二驅動缸伸縮桿上的混藥器抓取機械手，所述混藥器抓取機械手包括固定在第二驅動缸伸縮桿上第二連接座、固定在第二連接座上的導向桿、與導向桿滑動配合的左夾板和右夾板、與左夾板和右夾板螺紋配合的絲桿、以及設置在第二連接座上驅動絲桿旋轉的第二電機，所述左夾板和右夾板與混藥器接觸的部位為圓弧形。

進一步，所述左夾板和右夾板上與混藥器接觸的圓弧形部的軸向截面為L形，所述左夾板和右夾板的圓弧形部的上端還連接有與混藥器頂面配合的限位板。

進一步，所述第一驅動缸和第二驅動缸為氣缸、液壓缸或電動缸。

本實用新型的有益效果：

本實用新型混藥器拆封后取出轉移裝置，在將包裝盒拆開后，通過第一電機驅動擺臂旋轉將混藥器抓取機械手轉至混藥器的上方；然后第二驅動缸驅動混藥器抓取機械手下降至取件位置；再然后第二電機驅動絲桿旋轉使左夾板和右夾板合攏，即可將混藥器夾緊固定；再然后第二驅動缸驅動混藥器抓取機械手上升即可將混藥器從包裝盒中取出，最后第一電機驅動擺臂旋轉即可將混藥器轉移至下一工位；本混藥器拆封后取出轉移裝置解決了自動將混藥器從開封后的包裝盒中取出并轉移至下一工位的技術問題。

附圖說明

圖1為實施例中混藥器拆封后取出轉移裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中P部的放大示意圖；

圖3為改進后的混藥器抓取機械手與混藥器的組合立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。