[實用新型]一種巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822095122.X
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN208922129U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊帆
• 申請（專利權）人: 四川智鼎盛邦智能科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N7/18
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 謝毅

1.一種巡檢機器人，其特征在于：包括充電裝置及環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上設有可移動的移動機構，移動機構上固接有監(jiān)控組件；所述監(jiān)控組件包括安裝殼體，安裝殼體包括結構對稱且呈“C”型結構的第一半殼及第二半殼，第一半殼與第二半殼之間通過螺釘鎖緊，所述第二半殼安裝在移動機構上；所述第一半殼與第二半殼之間轉動安裝有可自轉動的云臺，云臺上安裝有圖像采集裝置；

所述充電裝置包括“L”形結構的承載板，承載板的橫板底面上固接有絕緣的電極安裝板，電極安裝板上鑲嵌安裝有與電源正極連接的正電極板及與電源負極連接的負電極板；還包括扣合安裝在移動機構上的充電防護殼，所述充電防護殼上安裝有絕緣的觸電板，觸電板上設有用于接觸正電極板的正電極片及用于接觸負電極板的負電極片；所述正電極片與負電極片均通過導線連接到充電防護殼上的充電端子；

所述安裝殼體內安裝有充電模塊，充電模塊的受電端子與充電端子之間通過導線連接；所述充電模塊對移動機構、云臺提供電源。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述移動機構包括用于鎖緊第二半殼的第一護罩半殼及與支撐半殼可拆卸連接的第二護罩半殼，其中第一護罩半殼上間隔安裝有與充電模塊連接的2個馬達，每個馬達的轉軸伸出第一護罩半殼的部位上均固接有滾輪，所述滾輪放置于環(huán)形軌道上。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述環(huán)形軌道的橫截面為向上開口的槽型結構。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述電極安裝板包括板體，所述板體上開設有用于安裝正電極板的第一安裝槽及用于安裝負電極板的第二安裝槽，所述第一安裝槽與第二安裝槽之間設有凸條，凸條的兩端均設有四棱錐結構的導向部；

所述電極安裝板的背面上開設有與第一安裝槽對齊的第一布線槽及與第二安裝槽對齊的第二布線槽，電極安裝板的背面上還開設有連通第一布線槽與第二布線槽的主布線槽；

所述第一布線槽與第一安裝槽之間設有第一連通點，第二布線槽與第二安裝槽之間設有第二連通點。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述承載板的橫板上安裝有儲物箱。