[實用新型]基于機械臂的工業pH值自動校準裝置

有效

• 申請號: 201822093428.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209215281U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 裴東;劉舉;劉明明;孫浩翔;祝東輝;郝有菲
• 申請（專利權）人: 西北師范大學
• 主分類號: G01N27/36
• 分類號: G01N27/36;G01N27/38;G01N27/416;G05B19/042;G05B11/42;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 周立新

1.一種基于機械臂的工業pH值自動校準裝置，其特征在于，包括手機（1）和主控機（25），主控機（25）包括固態繼電器（20）、嵌入式計算機（21）、直流電源轉換器（22）、WIFI模塊（23）、觸摸屏（24）和控制電路，WIFI模塊（23）與手機（1）信號連接，固態繼電器（20）、直流電源轉換器（22）、WIFI模塊（23）、觸摸屏（24）和控制電路均與嵌入式計算機（21）相連接；嵌入式計算機（21）與控制電路組成控制系統；

嵌入式計算機（21）分別與三通閥（3）、校準液開關閥（15）、清洗水開關閥（16）、清洗酸開關閥（17）和機械臂（14）相連接；

三通閥（3）的三個口分別接加藥管道（2）、加水管道（4）和管道，該管道從溶液攪拌槽（5）頂部伸入溶液攪拌槽（5）內，溶液攪拌槽（5）通過進液管（6）與測量池（8）連通，測量池（8）位于溢流池（7）內，測量池（8）頂部和側壁與溢流池（7）頂部和側壁之間均有空隙，溢流池（7）頂板上設有通孔，溢流池（7）側壁上還設有出液管（9）；

校準液開關閥（15）的接口、清洗水開關閥（16）的接口和清洗酸開關閥（17）的接口均通過管路與pH計清洗裝置（11）連通，pH計清洗裝置（11）上并排設有三個光電開關（13）；

所述的機械臂（14）包括底座（38），底座（38）上安裝有支桿電機（39），支桿電機（39）上安裝有支桿（40），支桿電機（39）驅動支桿（40）上下移動，支桿（40）頂部安裝有橫桿電機（41），橫桿電機（41）上安裝有橫桿（42），橫桿（42）的一端與橫桿電機（41）相連，橫桿（42）是另一端安裝有pH電極電機（44），pH電極電機（44）上設有pH電極（43），pH電極（43）的下端為測量探頭（46），測量探頭（46）與pH電極電機（44）之間的pH電極（43）上設有光電開關感應片（45）。

2.如權利要求1所述的基于機械臂的工業pH值自動校準裝置，其特征在于，所述的pH計清洗裝置（11）內設有排液泵（33），排液泵（33）的排液口與廢液桶（34）連通；pH計清洗裝置（11）內的校準液管（29）通過第一管線與校準液開關閥（15）的第一個口連通，該第一管線上設有第三進液泵（37），pH計清洗裝置（11）內的清洗水管（28）通過第二管線與清洗水開關閥（16）的第一個口連通，該第二管線上設有第一進液泵（35），pH計清洗裝置（11）內的清洗酸管（27）通過第三管線與清洗酸開關閥（17）的第一個口連通，該第三管線上設有第二進液泵（36）；排液泵（33）的進液口通過管路分別與清洗酸管（27）、清洗水管（28）和校準液管（29）連通，連通排液泵（33）和清洗酸管（27）的管路上設有第一電磁閥（30），連通排液泵（33）和清洗水管（28）的管路上設有第二電磁閥（31），連通排液泵（33）和校準液管（29）的管路上設有第三電磁閥（32）。

3.如權利要求1所述的基于機械臂的工業pH值自動校準裝置，其特征在于，所述的控制系統包括嵌入式計算機（21），嵌入式計算機（21）分別與時鐘電路（49）、電源電路（50）、機械臂控制電路（51）、WIFI模塊電路（52）、鍵盤輸入電路（53）、電磁閥控制電路（54）和電流輸入電路（55）相連接；

機械臂控制電路（51）分別與支桿電機（39）、橫桿電機（41）和pH電極電機（44）相連；電流輸入電路（55）與pH電極（43）相連接；電磁閥控制電路（54）分別與三通閥（3）、校準液開關閥（15）、清洗水開關閥（16）、清洗酸開關閥（17）和pH計清洗裝置（11）相連。