[實用新型]一種物料上料方向調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822093299.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209177564U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉麗紅
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，包括水平擺動機構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述水平擺動機構(gòu)包括至少一個水平擺動氣缸及限制所述水平擺動氣缸擺動范圍的限位組件；所述垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上，包括旋轉(zhuǎn)組件和用于將物料推向所述旋轉(zhuǎn)組件的推料組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括垂直旋轉(zhuǎn)氣缸和用于吸住物料的吸盤，所述吸盤設(shè)于所述垂直旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端上、且具有水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述限位組件包括間隔設(shè)置的兩個限位塊及位于兩個所述限位塊之間的止位塊，兩個所述限位塊設(shè)于所述水平擺動氣缸的上部，所述止位塊設(shè)于所述水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述限位塊上螺接有調(diào)節(jié)螺釘。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述水平擺動機構(gòu)包括第一水平擺動氣缸和設(shè)于所述第一水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上的第二水平擺動氣缸；所述第一水平擺動氣缸的上部設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，所述第二水平擺動氣缸的下部設(shè)有第一止位塊，所述第一止位塊位于所述第一限位塊和所述第二限位塊之間；所述第二水平擺動氣缸的上部設(shè)有第三限位塊和第四限位塊，所述第二水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有第三固定板，所述第三固定板的下部設(shè)有第二止位塊，所述第二止位塊位于所述第三限位塊和所述第四限位塊之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述推料組件設(shè)于所述水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上，包括導(dǎo)向板和用于將物料推向所述吸盤的推料板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述推料板的前端設(shè)有推料柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第一旋轉(zhuǎn)固定板、第二旋轉(zhuǎn)固定板及連接所述第一旋轉(zhuǎn)固定板和所述第二旋轉(zhuǎn)固定板的旋轉(zhuǎn)連接板，所述第一旋轉(zhuǎn)固定板和所述第二旋轉(zhuǎn)固定板設(shè)于所述垂直旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有定位工裝部，所述吸盤設(shè)于所述定位工裝部上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)固定板旋轉(zhuǎn)設(shè)于第一支撐立板上，所述第二旋轉(zhuǎn)固定板旋轉(zhuǎn)設(shè)于第二支撐立板上，所述第一支撐立板和所述第二支撐立板設(shè)于所述水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，還包括電磁閥及真空元件固定機構(gòu)，所述電磁閥及真空元件固定機構(gòu)包括閥固定板、電磁閥組及真空發(fā)生器，所述閥固定板設(shè)于所述水平擺動機構(gòu)的側(cè)面，所述電磁閥組和所述真空發(fā)生器設(shè)于所述閥固定板上，所述電磁閥組引出的氣路分別接入所述水平擺動氣缸和所述垂直旋轉(zhuǎn)氣缸，所述真空發(fā)生器引出的氣路接入所述吸盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的物料上料方向調(diào)整裝置，其特征在于，所述水平擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有多個所述垂直旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。