[實用新型]一種用于水下的冗余直流電機驅動器有效
| 申請號： | 201822093270.8 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209516978U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 生祥 | 申請（專利權）人： | 美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆石油鉆采系統（上海）有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/46 | 分類號： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 上海元好知識產權代理有限公司 31323 | 代理人： | 劉琰;張妍 |
| 地址： | 201306 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機控制信號 放大模塊 負載反饋 直流電機驅動器 負載反饋信號 主控制器模塊 隔離模塊 直流電機 冗余 隔離 電機驅動模塊 本實用新型 輸入端連接 電路連接 放大處理 控制驅動 控制信號 控制指令 運行電流 輸入端 運算 | ||
1.一種用于水下的冗余直流電機驅動器，其特征在于，包括：
負載反饋放大模塊，用于將當前直流電機的運行電流放大處理得到負載反饋信號；
第一主控制器模塊，其輸入端連接于負載反饋放大模塊，執行CAN總線傳輸過來的控制指令產生一初始電機控制信號并與負載反饋放大模塊的負載反饋信號進行運算得到第一電機控制信號；
第二主控制器模塊，其輸入端連接于負載反饋放大模塊，執行CAN總線傳輸過來的控制指令產生一初始電機控制信號并與負載反饋放大模塊的負載反饋信號進行運算得到第二電機控制信號；
第一隔離模塊，其電路連接于第一、二主控制器模塊，用于隔離所述的第一電機控制信號；
第二隔離模塊，其電路連接于第一、二主控制器模塊，用于隔離所述的第二電機控制信號；
電機驅動模塊，其輸入端分別連接于第一、二隔離模塊，用于根據隔離后的第一控制信號控制驅動直流電機或根據隔離后的第二控制信號控制驅動直流電機。
2.如權利要求1所述的用于水下的冗余直流電機驅動器，其特征在于，還包括：變壓整流模塊，其電路連接于第一、二主控制器模塊和第一、二隔離模塊，用于將220V的交流電轉化為兩類直流電。
3.如權利要求1所述的用于水下的冗余直流電機驅動器，其特征在于，所述的第一隔離模塊還將隔離后的第一電機控制信號發給所述的第二主控制器模塊，當所述的第二主控制器模塊沒有收到該第一電機控制信號且同時沒有收到負載反饋信號，所述的第二主控制器模塊輸出第二電機控制信號。
4.如權利要求1所述的用于水下的冗余直流電機驅動器，其特征在于，所述的第一、二主控制器模塊還將所述直流電機的運行參數回傳給上位機。
5.如權利要求1所述的用于水下的冗余直流電機驅動器，其特征在于，所述的冗余直流電機驅動器設置于防水外殼內。
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