[實用新型]一種堆垛機

有效

• 申請號: 201822093236.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209536100U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 羅斌;高亮
• 申請（專利權）人: 司空科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 柴國偉

本申請公開了一種堆垛機，包括：第一地軌和第二地軌，所述第一地軌和所述第二地軌平行固定于地面，在所述第一地軌和所述第二地軌之間設有第一間隙；天軌設置于所述第一間隙的上方；移動機構的下部與所述第一地軌和所述第二地軌接觸，其上部與所述天軌接觸，所述移動機構包括第一電動機；電控柜位于所述移動機構的側部；其中，所述電控柜與所述第一電動機連接，以使得所述移動機構延所述第一地軌、所述第二地軌和所述天軌的X軸移動。增加了移動機構的穩定性，可承載較大重量物品，運輸平穩，實現自動控制。

技術領域

本申請涉及堆垛裝置技術領域，特別是涉及一種堆垛機。

背景技術

現有家具生產行業中常規采用人工對加工后的板材進行分類碼垛，為了響應行業趨勢工業4.0的號召，有些工廠也在逐步實現自動、半自動化機械立體倉庫碼垛，常規的自動化碼垛機又稱堆垛機。

堆垛機是伴隨著自動化立體倉庫而生的設備，是自動化立體倉庫的核心設備，其通過高速的運行能夠在貨架的任何一個貨位存取貨物，從而能夠實現自動化立體倉庫的靈活出庫功能。由于堆垛機的高速運行和貨物的密集存放，堆垛機要求具有非常精確的定位。

但是目前的堆垛機，X軸行走采用單軌雙輪方式的行走，滾輪和輕軌接觸側向加持力不是很好，無法適應重載環境；而且高度提升采用牽引的方式，升降誤差比較大，工作效率低，管理成本高，另外運輸板材的效率不是很高。

實用新型內容

本申請的目的在于克服上述問題或者至少部分地解決或緩減解決上述問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種堆垛機，包括：第一地軌和第二地軌，所述第一地軌和所述第二地軌平行固定于地面，在所述第一地軌和所述第二地軌之間設有第一間隙；天軌，其設置于所述第一間隙的上方；移動機構，其下部與所述第一地軌和所述第二地軌卡接，其上部與所述天軌接觸，所述移動機構包括第一電動機；電控柜，其位于所述移動機構的側部；其中，所述電控柜與所述第一電動機連接，以使得所述移動機構延所述第一地軌、所述第二地軌和所述天軌的X軸移動。

可選地，所述移動機構還包括：第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之間設有第二間隙，在所述第一立柱和所述第二立柱的內側均設有“V”形導軌；主動軸，其安裝于所述第二立柱的側面下部；第一主動導向輪，其安裝于所述主動軸的一側、并與所述第一地軌卡接；第二主動導向輪，其安裝于所述主動軸的另一側、并與所述第二地軌卡接；所述第一電動機，其安裝于所述主動軸的中部，用于控制所述第一主動導向輪和所述第二主動導向輪前進和后退。

可選地，所述移動機構還包括：從動軸，其安裝于所述第二立柱的側面下部；第一從動導向輪，其安裝于所述從動軸的一側、并與所述第一地軌卡接；第二從動導向輪，其安裝于所述從動軸的另一側、并與所述第二地軌卡接；其中，所述第一從動導向輪和所述第二從動導向輪，用于隨著所述第一主動導向輪和所述第二主動導向輪前進和后退。

可選地，所述第一立柱和所述第二立柱的下端通過底座連接，所述第一立柱和所述第二立柱的上端通過橫梁連接。

可選地，在所述橫梁的上部兩側均安裝有結構相同的滑輪組件，所述滑輪組件包括支撐板，在所述支撐板的一側安裝有第一組滑輪，所述支撐板的另一側安裝有第二組滑輪，在所述第一組滑輪和所述第二組滑輪之間設有第三間隙，所述天軌位于所述第三間隙，以使得所述第一組滑輪、所述第二組滑輪與所述天軌接觸，進而延著所述天軌的X軸移動。

可選地，所述移動機構還包括：移栽機，其固定于所述底座的上部，用于存放物品。

可選地，所述移動機構還包括：貨叉支架，所述貨叉支架位于所述移栽機的上方，在所述貨叉支架的兩側均固定有安裝板；結構相同的第一滾輪組件和第二滾輪組件，對稱固定于所述安裝板的外側，所述第一滾輪組件包括角鋼件，所述角鋼件的兩個邊緣與所述安裝板固定連接，在所述角鋼件傾斜安裝有多個滾輪，所述滾輪的傾斜角度與所述“V”形導軌的斜面相適配，以使得所述滾輪與所述“V”形導軌的側面相接觸。