[實(shí)用新型]一種電缸和機(jī)械設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822092700.4 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209150900U | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉元江;周忠厚 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02K7/06 | 分類號(hào): | H02K7/06 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智 |
| 地址: | 266104 山東省青島*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電機(jī)部 絲杠部 傳動(dòng)部 本實(shí)用新型 電缸 機(jī)械設(shè)備 螺桿轉(zhuǎn)動(dòng) 支撐軸承 從鏈輪 主鏈輪 殼體 螺桿 體內(nèi) 螺母 并排設(shè)置 技術(shù)效果 軸向空間 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 伸縮桿 輸出端 輸入端 鏈條 驅(qū)動(dòng) 輸出 支撐 配合 | ||
本實(shí)用新型涉及一種電缸和機(jī)械設(shè)備。電缸包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)部、絲杠部、傳動(dòng)部;所述電機(jī)部和絲杠部并排設(shè)置,所述電機(jī)部的輸出端和所述絲杠部的輸入端位于同一側(cè)且分別與所述傳動(dòng)部連接;所述絲杠部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體中的螺桿,以及通過(guò)螺母與螺桿配合在一起的伸縮桿;還包括支撐軸承,所述支撐軸承固定在所述殼體內(nèi)支撐所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)部包括設(shè)置在所述電機(jī)部輸出端的主鏈輪、設(shè)置在所述絲杠部輸入端的從鏈輪、以及連接在所述主鏈輪和所述從鏈輪上的鏈條,所述電機(jī)部能夠通過(guò)所述傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,減少安裝時(shí)對(duì)軸向空間要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,本實(shí)用新型涉及一種電缸和機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)
電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制等轉(zhuǎn)變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。現(xiàn)有技術(shù)中,電機(jī)與絲杠直列布置,通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行連接帶動(dòng)起轉(zhuǎn)動(dòng),使得其軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng),對(duì)軸向的安裝空間要求較高。因此,有必要提供一種改進(jìn)的電缸。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的電缸。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供一種電缸,包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)部、絲杠部、傳動(dòng)部;所述電機(jī)部和絲杠部并排設(shè)置,所述電機(jī)部的輸出端和所述絲杠部的輸入端位于同一側(cè)且分別與所述傳動(dòng)部連接;
所述絲杠部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體中的螺桿,以及通過(guò)螺母與螺桿配合在一起的伸縮桿;還包括支撐軸承,所述支撐軸承固定在所述殼體內(nèi)支撐所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng);
所述傳動(dòng)部設(shè)置在所述支撐軸承背離所述伸縮桿的一側(cè),所述傳動(dòng)部包括設(shè)置在所述電機(jī)部輸出端的主鏈輪、設(shè)置在所述絲杠部輸入端的從鏈輪、以及連接在所述主鏈輪和所述從鏈輪上的鏈條,所述電機(jī)部能夠通過(guò)所述傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
可選地,所述從鏈輪與所述螺桿的一端固定連接;
或者,所述絲杠部還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)接件,所述從鏈輪與所述螺桿的一端分別固定在轉(zhuǎn)接件上。
可選地,還包括固定板,所述絲杠部和所述電機(jī)部并排固定設(shè)置在所述固定板的一面,所述傳動(dòng)部設(shè)置在所述固定板的另一面。
可選地,所述支撐軸承設(shè)置在所述固定板上。
可選地,所述絲杠部還包括設(shè)置在所述殼體上的限位板,所述限位板限位所述伸縮桿靠近所述絲杠部輸入端的位置。
可選地,所述絲杠部還包括編碼器,所述編碼器與所述螺桿連接設(shè)置在所述限位板背離所述伸縮桿的一側(cè),所述編碼器被配置為檢測(cè)所述絲杠的運(yùn)動(dòng)信息。
可選地,所述編碼器固定在所述限位板上。
可選地,所述編碼器包括空心軸編碼器,所述編碼器套接在所述絲杠上。
可選地,所述編碼器包括光電式編碼器、磁電式編碼器或觸點(diǎn)電刷式編碼器中的一種。
根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械設(shè)備,包括支架和固定在所述支架上的上述的電缸。
本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,減少安裝時(shí)對(duì)軸向空間要求。
通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,并且連同說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
圖1是本實(shí)用新型一些實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
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H02K7-08 .結(jié)構(gòu)上與軸承聯(lián)結(jié)的
H02K7-10 .結(jié)構(gòu)上與離合器、制動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪、機(jī)械起動(dòng)器相連的





