[實用新型]一種電缸和機械設備

有效

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• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209150900U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉元江;周忠厚
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本實用新型涉及一種電缸和機械設備。電缸包括殼體和設置在殼體內(nèi)的電機部、絲杠部、傳動部；所述電機部和絲杠部并排設置，所述電機部的輸出端和所述絲杠部的輸入端位于同一側(cè)且分別與所述傳動部連接；所述絲杠部包括轉(zhuǎn)動連接在殼體中的螺桿，以及通過螺母與螺桿配合在一起的伸縮桿；還包括支撐軸承，所述支撐軸承固定在所述殼體內(nèi)支撐所述螺桿轉(zhuǎn)動；所述傳動部包括設置在所述電機部輸出端的主鏈輪、設置在所述絲杠部輸入端的從鏈輪、以及連接在所述主鏈輪和所述從鏈輪上的鏈條，所述電機部能夠通過所述傳動部驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動。本實用新型的一個技術效果在于，本實用新型結構緊湊，減少安裝時對軸向空間要求。

技術領域

本實用新型屬于機械結構技術領域，更具體地，本實用新型涉及一種電缸和機械設備。

背景技術

電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制等轉(zhuǎn)變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。現(xiàn)有技術中，電機與絲杠直列布置，通過聯(lián)軸器進行連接帶動起轉(zhuǎn)動，使得其軸向長度較長，對軸向的安裝空間要求較高。因此，有必要提供一種改進的電缸。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是提供一種改進的電缸。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種電缸，包括殼體和設置在殼體內(nèi)的電機部、絲杠部、傳動部；所述電機部和絲杠部并排設置，所述電機部的輸出端和所述絲杠部的輸入端位于同一側(cè)且分別與所述傳動部連接；

所述絲杠部包括轉(zhuǎn)動連接在殼體中的螺桿，以及通過螺母與螺桿配合在一起的伸縮桿；還包括支撐軸承，所述支撐軸承固定在所述殼體內(nèi)支撐所述螺桿轉(zhuǎn)動；

所述傳動部設置在所述支撐軸承背離所述伸縮桿的一側(cè)，所述傳動部包括設置在所述電機部輸出端的主鏈輪、設置在所述絲杠部輸入端的從鏈輪、以及連接在所述主鏈輪和所述從鏈輪上的鏈條，所述電機部能夠通過所述傳動部驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動。

可選地，所述從鏈輪與所述螺桿的一端固定連接；

或者，所述絲杠部還包括轉(zhuǎn)動設置在所述支撐軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)接件，所述從鏈輪與所述螺桿的一端分別固定在轉(zhuǎn)接件上。

可選地，還包括固定板，所述絲杠部和所述電機部并排固定設置在所述固定板的一面，所述傳動部設置在所述固定板的另一面。

可選地，所述支撐軸承設置在所述固定板上。

可選地，所述絲杠部還包括設置在所述殼體上的限位板，所述限位板限位所述伸縮桿靠近所述絲杠部輸入端的位置。

可選地，所述絲杠部還包括編碼器，所述編碼器與所述螺桿連接設置在所述限位板背離所述伸縮桿的一側(cè)，所述編碼器被配置為檢測所述絲杠的運動信息。

可選地，所述編碼器固定在所述限位板上。

可選地，所述編碼器包括空心軸編碼器，所述編碼器套接在所述絲杠上。

可選地，所述編碼器包括光電式編碼器、磁電式編碼器或觸點電刷式編碼器中的一種。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型還提供一種機械設備，包括支架和固定在所述支架上的上述的電缸。

本實用新型的一個技術效果在于，本實用新型結構緊湊，減少安裝時對軸向空間要求。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型一些實施例的剖視結構示意圖。