[實(shí)用新型]一種電缸和機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822092700.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN209150900U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;周忠厚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智

本實(shí)用新型涉及一種電缸和機(jī)械設(shè)備。電缸包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)部、絲杠部、傳動(dòng)部；所述電機(jī)部和絲杠部并排設(shè)置，所述電機(jī)部的輸出端和所述絲杠部的輸入端位于同一側(cè)且分別與所述傳動(dòng)部連接；所述絲杠部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體中的螺桿，以及通過(guò)螺母與螺桿配合在一起的伸縮桿；還包括支撐軸承，所述支撐軸承固定在所述殼體內(nèi)支撐所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)部包括設(shè)置在所述電機(jī)部輸出端的主鏈輪、設(shè)置在所述絲杠部輸入端的從鏈輪、以及連接在所述主鏈輪和所述從鏈輪上的鏈條，所述電機(jī)部能夠通過(guò)所述傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，減少安裝時(shí)對(duì)軸向空間要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種電缸和機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制等轉(zhuǎn)變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制。現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)與絲杠直列布置，通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行連接帶動(dòng)起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，對(duì)軸向的安裝空間要求較高。因此，有必要提供一種改進(jìn)的電缸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的電缸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種電缸，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的電機(jī)部、絲杠部、傳動(dòng)部；所述電機(jī)部和絲杠部并排設(shè)置，所述電機(jī)部的輸出端和所述絲杠部的輸入端位于同一側(cè)且分別與所述傳動(dòng)部連接；

所述絲杠部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體中的螺桿，以及通過(guò)螺母與螺桿配合在一起的伸縮桿；還包括支撐軸承，所述支撐軸承固定在所述殼體內(nèi)支撐所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)部設(shè)置在所述支撐軸承背離所述伸縮桿的一側(cè)，所述傳動(dòng)部包括設(shè)置在所述電機(jī)部輸出端的主鏈輪、設(shè)置在所述絲杠部輸入端的從鏈輪、以及連接在所述主鏈輪和所述從鏈輪上的鏈條，所述電機(jī)部能夠通過(guò)所述傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述從鏈輪與所述螺桿的一端固定連接；

或者，所述絲杠部還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)接件，所述從鏈輪與所述螺桿的一端分別固定在轉(zhuǎn)接件上。

可選地，還包括固定板，所述絲杠部和所述電機(jī)部并排固定設(shè)置在所述固定板的一面，所述傳動(dòng)部設(shè)置在所述固定板的另一面。

可選地，所述支撐軸承設(shè)置在所述固定板上。

可選地，所述絲杠部還包括設(shè)置在所述殼體上的限位板，所述限位板限位所述伸縮桿靠近所述絲杠部輸入端的位置。

可選地，所述絲杠部還包括編碼器，所述編碼器與所述螺桿連接設(shè)置在所述限位板背離所述伸縮桿的一側(cè)，所述編碼器被配置為檢測(cè)所述絲杠的運(yùn)動(dòng)信息。

可選地，所述編碼器固定在所述限位板上。

可選地，所述編碼器包括空心軸編碼器，所述編碼器套接在所述絲杠上。

可選地，所述編碼器包括光電式編碼器、磁電式編碼器或觸點(diǎn)電刷式編碼器中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械設(shè)備，包括支架和固定在所述支架上的上述的電缸。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，減少安裝時(shí)對(duì)軸向空間要求。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1是本實(shí)用新型一些實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。