[實用新型]一種用于水下的冗余步進電機驅動器的冗余控制系統

有效

• 申請號: 201822092098.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209514342U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 生祥
• 申請（專利權）人: 美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆石油鉆采系統（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;劉琰

本實用新型公開了一種用于水下的冗余步進電機驅動器的冗余控制系統，包括：第一控制裝置和第二控制裝置；其中第一控制裝置包括第一主控制器模塊、第一隔離模塊和第一觸發器；第一主控制器模塊產生第一脈沖驅動信號，第一隔離模塊將第一脈沖驅動信號進行光電隔離得到第一類電機脈沖驅動信號；第一觸發器將第一脈沖驅動信號轉化為對應的控制電平信號后反饋至第一主控制器模塊，當第一主控制器模塊沒有接收到控制電平信號時，則產生第二脈沖驅動信號；第二控制裝置輸入端連接于第一觸發器和第一主控制器模塊，當沒有接收到第一觸發器產生的控制電平信號時，第二控制裝置產生第二類電機脈沖驅動信號。

技術領域

本實用新型涉及基于水下的小型設備電氣動力源，特別涉及一種用于水下的冗余步進電機驅動器的冗余控制系統。

背景技術

水下電機產品豐富，技術成熟，但是用于控制電機的控制回路一般都位于水面之上。且由于將電機產品放于水下，容易出現故障，無法驅動步進電機。

步進電機與常規的步進電電機相比，具備了輸出精度的控制，可以精確地控制電機的旋轉角度，從而實現對設備運行的精度控制

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于水下的冗余步進電機驅動器的冗余控制系統，將步進電機的控制回路至于水下的同時加入了冗余控制邏輯。

為了實現以上目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用于水下的冗余步進電機驅動器的冗余控制系統，其特點是，包括：

第一控制裝置和第二控制裝置；

所述的第一控制裝置包括第一主控制器模塊、第一隔離模塊和第一觸發器，所述的第一隔離模塊輸入端連接于第一主控器模塊且與所述的第一觸發器相連，所述的第一觸發器輸出端連接于第一主主控制器模塊；

所述的第一主控制器模塊接收外部的啟動指令后產生第一脈沖驅動信號，所述的第一隔離模塊將所述的第一脈沖驅動信號進行光電隔離得到第一類電機脈沖驅動信號；

所述的第一觸發器將第一脈沖驅動信號轉化為對應的第一控制電平信號后反饋至第一主控制器模塊，當所述的第一主控制器模塊沒有接收到第一控制電平信號時，則產生第二脈沖驅動信號，第一觸發器將第二脈沖驅動信號轉化為對應的第二控制電平信號反饋至第二控制裝置；

所述的第二控制裝置輸入端連接于第一觸發器和第一主控制器模塊，當沒有接收到第一觸發器產生的第二控制電平信號時，所述的第二控制裝置產生第二類電機脈沖驅動信號。

所述的第二控制裝置包括：第二主控制器模塊、第二隔離模塊和第二觸發器，所述的第二隔離模塊輸入端連接于第二主控器模塊且與所述的第二觸發器相連，所述的第二觸發器輸出端連接于第二主主控制器模塊和第一主控制器模塊，所述的第二主控制器模塊輸入端還連接于第一觸發器；

所述的第二主控制器模塊接收外部的啟動指令后產生第三脈沖驅動信號，所述的第二隔離模塊將所述的第三脈沖驅動信號進行光電隔離得到第二類電機脈沖驅動信號；

所述的第二觸發器將第三脈沖驅動信號轉化為對應的控制電平信號后反饋至第二主控制器模塊，當所述的第二主控制器模塊沒有接收到控制電平信號時，則產生第四脈沖驅動信號。

所述的第二主控制器模塊沒有接收到第一觸發器產生的控制電平信號時，所述的第二主控制器模塊產生第三脈沖驅動信號。

所述的第一觸發器包括：第一無源濾波電路及與第一無源濾波電路相連的第一觸發單元，所述的第一無源濾波電路將脈沖驅動信號轉換為模擬量信號，所述的第一觸發單元將模擬量信號轉換為控制電平信號。

所述的第二觸發器包括：第二無源濾波電路及與第二無源濾波電路相連的第二觸發單元，所述的第二無源濾波電路將脈沖驅動信號轉換為模擬量信號，所述的第二觸發單元將模擬量信號轉換為對應的控制電平信號。