[實用新型]一種自動送料線

有效

• 申請號: 201822091901.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209522200U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 何偉鋒;張智聰
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種自動送料線，其特征在于：包括有送料線安裝架，送料線安裝架的上端部螺裝有呈水平橫向布置的固定支撐板（1），固定支撐板（1）的上表面螺裝有呈豎向布置且沿著左右方向水平延伸的送料線固定基板（21），送料線固定基板（21）的前端側裝設有呈豎向布置且沿著左右方向水平延伸的基板前側豎板（22），基板前側豎板（22）通過鎖緊螺絲螺裝緊固于送料線固定基板（21）的前表面，送料線固定基板（21）與基板前側豎板（22）之間成型有左右完全貫穿且直線水平延伸的推桿安裝腔室（23）、位于推桿安裝腔室（23）上端側且左右完全貫穿的直線定位通槽（24），直線定位通槽（24）朝上開口且沿著左右方向直線水平延伸，直線定位通槽（24）的下端與推桿安裝腔室（23）連通且直線定位通槽（24）的寬度值較推桿安裝腔室（23）的寬度值小；

送料線固定基板（21）與基板前側豎板（22）之間的推桿安裝腔室（23）內可相對活動地嵌裝有呈直桿形狀且沿著左右方向水平延伸的活動推桿（3），活動推桿（3）裝設有沿著左右方向均勻間隔排布的端子承托定位片（4），各端子承托定位片（4）分別呈豎向布置且各端子承托定位片（4）分別包括有固定安裝部（41）、位于固定安裝部（41）上端側的承托定位部（42），各端子承托定位片（4）的固定安裝部（41）與承托定位部（42）為一體結構，各端子承托定位片（4）的固定安裝部（41）分別通過鎖緊螺絲螺裝緊固于活動推桿（3），各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的厚度值與直線定位通槽（24）的寬度值相等，各端子承托定位片（4）的承托定位部（42）的上端部分別開設有朝上開口且形狀與連接器端子的外輪廓形狀相一致的承托定位槽（421）；固定支撐板（1）對應活動推桿（3）裝設有水平驅動機構（5）、升降驅動機構（6），水平驅動機構（5）包括有螺裝于固定支撐板（1）上表面且位于送料線固定基板（21）右端側的水平氣缸安裝座（51），水平氣缸安裝座（51）與活動推桿（3）之間裝設有水平驅動氣缸（52），水平驅動氣缸（52）的缸體右端部通過樞軸鉸裝于水平氣缸安裝座（51）的上端部，水平驅動氣缸（52）的活塞桿外延端部螺裝有水平驅動塊（53），水平驅動塊（53）與活動推桿（3）的右端部鉸接；升降驅動機構（6）包括有兩個分別螺裝于固定支撐板（1）下表面且左右間隔布置的升降氣缸安裝座（61），各升降氣缸安裝座（61）分別螺裝有上下動作的升降驅動氣缸（62），各升降驅動氣缸（62）的活塞桿外延端部分別穿過固定支撐板（1）并延伸至固定支撐板（1）的上端側，送料線固定基板（21）于各升降驅動氣缸（62）的上端側分別開設有豎向延伸且與推桿安裝腔室（23）連通的驅動塊安裝槽（211），各驅動塊安裝槽（211）內分別嵌裝有呈豎向布置且橫截面形狀與相應驅動塊安裝槽（211）橫截面形狀相一致的升降驅動塊（63），各升降驅動塊（63）的上端部對應活動推桿（3）分別開設有左右完全貫穿的驅動塊卡槽（631），活動推桿（3）可相對左右活動地插入至各升降驅動塊（63）的驅動塊卡槽（631）內，各升降驅動氣缸（62）的活塞桿外延端部分別與相應升降驅動塊（63）的下端部連接；

固定支撐板（1）的上端側裝設有位于送料線固定基板（21）后端側的水平定位機構（7），水平定位機構（7）包括有水平定位安裝架（71），水平定位安裝架（71）包括有分別呈水平橫向布置的安裝架底板（711）、安裝架頂板（712），安裝架頂板（712）位于安裝架底板（711）的正上方，安裝架底板（711）通過鎖緊螺絲螺裝緊固于固定安裝板的上表面，安裝架底板（711）與安裝架頂板（712）之間裝設有兩個分別呈豎向布置且左右間隔排布的安裝架支撐板（713），各安裝架支撐板（713）的上端部分別與安裝架頂板（712）螺接，各安裝架支撐板（713）的下端部分別與安裝架底板（711）螺接；安裝架頂板（712）的上表面螺裝有前后水平動作的水平定位驅動氣缸（72），水平定位驅動氣缸（72）的前端側裝設有呈水平橫向布置的水平定位驅動板（73），水平定位驅動氣缸（72）的活塞桿外延端部與水平定位驅動板（73）的后端部連接，水平定位驅動板（73）前端部的上表面螺裝有沿著左右方向均勻間隔排布的插片卡持塊（74），各插片卡持塊（74）分別配裝有沿著前后方向水平延伸的端子定位插片（75），各端子定位插片（75）的后端部分別卡裝固定于水平定位驅動板（73）與相應的插片卡持塊（74）之間，各端子定位插片（75）的前端部分別設置有朝前水平凸出延伸且形狀與連接器端子的內腔輪廓形狀相一致的定位插入部（751），水平定位機構（7）中端子定位插片（75）的數量與安裝于活動推桿（3）的端子承托定位片（4）的數量相一致，相鄰兩個端子定位插片（75）之間的距離與相鄰兩個端子承托定位片（4）之間的距離相等。