[實用新型]牙齒模型染色自動化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822091660.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209531194U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑曉東;宮城隆幸;劉跟紅;唐雪鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 日進教學(xué)器材（昆山）有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/02;B05B12/08;G09B23/28
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 段新穎

本實用新型公開了一種牙齒模型染色自動化裝置，將多個牙齒模型定位在染色治具上，將染色治具安裝于x軸驅(qū)動機構(gòu)上，將染色組件安裝于z軸驅(qū)動機構(gòu)上，并通過PLC控制器控制x軸驅(qū)動機構(gòu)、y軸驅(qū)動機構(gòu)及z軸驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了染色組件在三維空間相對染色治具上的牙齒模型的移動功能，使染色組件與染色治具上的牙齒模型進行對準(zhǔn)，再通過定量控制器控制來自壓縮氣源的壓縮氣體，使壓縮氣體定量輸出至注射筒體內(nèi)，可驅(qū)動注射筒體內(nèi)的染色料的定量流出，并經(jīng)注射針頭引導(dǎo)進入牙齒模型的根管中，實現(xiàn)對牙齒模型的染色處理。本實用新型實現(xiàn)了牙齒模型染色及去氣泡的自動化作業(yè)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和品質(zhì)，同產(chǎn)量情況下還降低了人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及口腔模型制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種牙齒模型染色自動化裝置。

背景技術(shù)

根管治療是最常見的口腔治療手術(shù)之一，對于齲壞的牙齒，想要保留牙根，根管治療是必須的。在去除齲壞牙質(zhì)、拔髓后進行根管治療。根管治療大概包括根管預(yù)備(包括根管擴大)、根管沖洗、根管充填這幾個步驟，每個步驟都有嚴(yán)格的規(guī)范和技術(shù)要求。在口腔教學(xué)中，老師們通常采用天然的離體牙或者牙齒模型來讓學(xué)生實訓(xùn)。由于根管位于牙齒的內(nèi)部，為了便于學(xué)生根管治療實訓(xùn)以及實訓(xùn)后老師容易進行評價，牙齒模型的外形通常采用透明材料制作，而牙齒模型中的根管壁被染色處理(也稱為著色)，比如染成紅色，從而可以透過牙齒模型的外形清楚的看到內(nèi)部根管的形狀，參見圖6。對牙齒模型的根管壁染色處理，現(xiàn)有技術(shù)是采用人工操作，即由人工握持注射器向透明的牙齒模型的根管中注入帶有顏色的膠液，這種方式染色時間較長，操作復(fù)雜，產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定，當(dāng)產(chǎn)品染色產(chǎn)生氣泡時需要手工再次清理氣泡，這樣產(chǎn)品的生產(chǎn)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種牙齒模型染色自動化裝置，代替人工操作，實現(xiàn)了牙齒模型染色及去氣泡的自動化作業(yè)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和品質(zhì)，同產(chǎn)量情況下還降低了人工。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種牙齒模型染色自動化裝置，包括用于承載若干牙齒模型的染色治具、水平工作臺、沿x向驅(qū)動所述染色治具并安裝于所述水平工作臺上的x軸驅(qū)動機構(gòu)、安裝于所述水平工作臺上并跨設(shè)于所述x軸驅(qū)動機構(gòu)上的龍門架、定量點膠系統(tǒng)、y 軸驅(qū)動機構(gòu)、z軸驅(qū)動機構(gòu)和PLC控制器，所述定量點膠系統(tǒng)包括壓縮氣源、染色組件和定量控制器，所述染色組件包括固定座、注射筒體、連接于所述注射筒體的底端的注射針頭和封堵所述注射筒體的頂端的堵頭，所述注射筒體通過第一連接件安裝于所述固定座的外側(cè)，所述注射針頭通過第二連接件安裝于所述固定座的外側(cè)，所述定量控制器將來自所述壓縮氣源的壓縮氣體定量輸出至所述注射筒體內(nèi)；所述z軸驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述固定座在z向移動，所述y軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述龍門架的橫梁上，并能夠驅(qū)動所述z軸驅(qū)動機構(gòu)在y向移動；所述x軸驅(qū)動機構(gòu)、所述y軸驅(qū)動機構(gòu)、所述z軸驅(qū)動機構(gòu)和所述定量控制器均由所述PLC控制器進行控制。

進一步的，所述x軸驅(qū)動機構(gòu)、所述y軸驅(qū)動機構(gòu)、所述 z軸驅(qū)動機構(gòu)均包括滑動座、絲杠傳動機構(gòu)和步進電機，所述步進電機驅(qū)動絲杠傳動機構(gòu)進而帶動滑動座，所述固定座的內(nèi)側(cè)安裝于所述z軸驅(qū)動機構(gòu)的滑動座上，所述染色治具安裝于所述x軸驅(qū)動機構(gòu)的滑動座上，所述z軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述 y軸驅(qū)動機構(gòu)的滑動座上。

進一步的，所述堵頭上設(shè)有進氣接頭，所述定量控制器通過輸氣管路連接至所述進氣接頭。

進一步的，所述定量點膠系統(tǒng)還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器通過輸氣管路連接于所述壓縮氣源和所述定量控制器之間。

進一步的，所述第一連接件上形成有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有第一彈性套圈，所述注射筒體穿設(shè)于所述第一彈性套圈內(nèi)，并通過螺紋把手鎖緊固定，所述第二連接件上形成有第二通孔，所述第二通孔內(nèi)設(shè)有第二彈性套圈，所述注射針頭穿設(shè)于所述第二彈性套圈內(nèi)，并通過螺紋把手鎖緊固定。

進一步的，還包括真空脫泡系統(tǒng)，所述真空脫泡系統(tǒng)包括真空箱和對所述真空箱進行抽真空的真空泵。