[實用新型]一種適用多工況的麥克納姆輪車

有效

• 申請號: 201822091091.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209192090U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 閆玉濤;魏榮;寧海忠;謝婧;王富超
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種適用多工況的麥克納姆輪車，包括底盤(1)，所述底盤(1)的前側和后側各設有一組左右對稱設置的兩個麥克納姆輪(2)，其特征在于，

每組的兩個麥克納姆輪(2)之間還分別設有一組升降車輪組件；

每組所述升降車輪組件包括兩個車輪(3)以及驅動兩個所述車輪(3)做升降運動的升降驅動裝置。

2.如權利要求1所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，

所述升降驅動裝置包括驅動電機(4)、多個液壓缸(5)以及設在所述底盤(1)上方的頂盤(6)；

所述驅動電機(4)的兩個輸出端分別與兩個所述車輪(3)連接；

每個所述液壓缸(5)的一端均與所述驅動電機(4)的電機殼頂部轉動連接，每個所述液壓缸(5)的另一端均與所述頂盤(6)的底部轉動連接。

3.如權利要求2所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，

多個所述液壓缸(5)對稱分布。

4.如權利要求2所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，

所述電機殼頂部固定有多個支座，每個支座向外傾斜設置，每個所述支座的一端與對應的所述液壓缸(5)的一端鉸接。

5.如權利要求2所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，

所述升降驅動裝置還包括一端固定在所述電機殼頂部的導向軸(7)以及一端固定在所述頂盤(6)底部的導向套筒；

所述導向軸(7)的另一端由所述導向套筒的另一端插入，兩者滑動連接。

6.如權利要求5所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，

所述導向套筒的外部還套設有緩沖彈簧(71)，所述緩沖彈簧(71)的兩端分別與所述電機殼頂部和頂盤(6)底部固定連接。

7.如權利要求2所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，

每個所述車輪(3)均采用氣胎車輪(3)。

8.如權利要求2-7任一項所述的適用多工況的麥克納姆輪車，其特征在于，每組所述升降車輪組件還包括車架(8)；

所述車架(8)與所述底盤(1)固定連接，所述頂盤(6)與所述車架(8)的底部固定連接。