[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822090537.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209290753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙永青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山齊協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B35/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，包括依次設(shè)置的進(jìn)料工位、加工工位以及裝箱工位；其中：

所述進(jìn)料工位包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)以及推料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)數(shù)量為至少一組，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)沿所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)數(shù)量與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一致且與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述推料機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)相配合，所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)均能夠隨所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

所述加工工位包括回旋加工機(jī)構(gòu)與回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回旋加工機(jī)構(gòu)一端與所述進(jìn)料工位位置對(duì)應(yīng)，另一端與所述裝箱工位位置對(duì)應(yīng)，所述回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述回旋加工機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述裝箱工位包括裝箱機(jī)構(gòu)與紙箱循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于所述回旋加工機(jī)構(gòu)一端上方且與所述回旋加工機(jī)構(gòu)相配合，所述紙箱循環(huán)機(jī)構(gòu)包括若干能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的紙箱托盤，所述紙箱托盤逐個(gè)與所述裝箱機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，還包括：

機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)置有人機(jī)控制界面，所述進(jìn)料工位、加工工位以及裝箱工位均由所述機(jī)箱支撐、定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料工位還包括：

兩平行設(shè)置的直線模組，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過(guò)滑臺(tái)與所述直線模組連接，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述直線模組驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)沿所述直線模組長(zhǎng)度方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)數(shù)量均為兩組，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)為皮帶傳送結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有導(dǎo)向鈑金，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與所述直線模組連接，所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)分料電機(jī)與位于所述旋轉(zhuǎn)分料電機(jī)轉(zhuǎn)軸端的旋轉(zhuǎn)盤，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端設(shè)置有推塊，所述推料氣缸與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干真空吸盤安裝塊，所述真空吸盤安裝塊沿所述旋轉(zhuǎn)盤周向呈四等分間隔分布，所述真空吸盤安裝塊上設(shè)置有若干真空吸盤，所述真空吸盤與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)末端位置對(duì)應(yīng)，所述推塊與所述真空吸盤相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述回旋加工機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存架與壓緊氣缸，所述壓緊氣缸數(shù)量為兩組且位于所述儲(chǔ)存架內(nèi)，當(dāng)紙箱進(jìn)入所述儲(chǔ)存架后，所述壓緊氣缸將紙箱壓緊，所述回旋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)底座，所述回旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)底座連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)存架位于所述旋轉(zhuǎn)底座上，所述儲(chǔ)存架一端與所述推料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，另一端與所述裝箱機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述裝箱機(jī)構(gòu)包括裝箱氣缸與推料鈑金，所述推料鈑金通過(guò)壓塊與所述裝箱氣缸連接，所述推料鈑金與所述回旋加工機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述紙箱循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括：

支撐架，所述支撐架上設(shè)置有底板，所述底板上設(shè)置有鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述紙箱托盤通過(guò)連接塊與所述鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)化裝箱設(shè)備，其特征在于，所述紙箱循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括：

頂升結(jié)構(gòu)，所述頂升結(jié)構(gòu)位于所述裝箱機(jī)構(gòu)正下方，所述頂升結(jié)構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸與所述紙箱托盤相配合。