[實用新型]一種多參量監控地震的模擬仿真系統

有效

• 申請號: 201822090442.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN208969454U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李劍杰;劉雷
• 申請（專利權）人: 阿斯科納科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G09B25/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

1.一種多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，包括：平臺、驅動控制單元、與所述驅動控制單元連接的信號反饋單元、與所述信號反饋單元連接的信號處理單元、與所述信號反饋單元以及信號處理單元連接的PID調節單元；

所述驅動控制單元包括伺服電機模組以及驅動控制所述伺服電機模組的伺服驅動器，伺服驅動器用于根據輸入信號控制所述伺服電機模組產生相應震動；

所述信號反饋單元包括位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、以及扭矩傳感器，用于監控伺服電機模組運行過程中的各項指標的實際反饋值，并且為信號處理單元以及PID調節單元提供數據信息；

所述信號處理單元用于對輸入輸出信號進行安全限制，其包括反饋信號處理模塊以及命令信號處理模塊，所述反饋信號處理模塊用于產生的實際反饋值，所述命令信號處理模塊用于處理PID調節單元產生的命令信號值；

所述PID調節單元根據信號處理單元發送的命令信號值以及實際反饋值進行實時調節輸出，保證輸出波形與理論波形的一致性。

2.根據權利要求1所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，所述信號反饋單元監控伺服電機模組運行過程中的各項指標包括力、位移、速度以及加速度。

3.根據權利要求2所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，本多參量監控地震的模擬仿真系統采用寬帶頻譜分析，在低頻時由位移控制，中頻時由速度控制，高頻時由加速度控制。

4.根據權利要求1所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，所述伺服電機模組包括：底板、設于底板上的導軌、設于導軌上的滑塊、設于底板兩側的防塵鈑金、設于所述防塵鈑金上的負載板、設于所述負載板兩側的緩沖器、以及磁軌、電機、讀數頭，所述防塵鈑金一側設有拖鏈安裝板，所述拖鏈安裝板上設有拖鏈。

5.根據權利要求4所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，所述負載板兩側設有風琴罩。

6.根據權利要求4所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，所述緩沖器為油壓緩沖器。

7.根據權利要求4所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，所述電機的型號為ILC-150-3-NC，其額定推力為2345N，峰值推力為6060N，峰值電流為50A，連續電流為18A。

8.根據權利要求4所述的多參量監控地震的模擬仿真系統，其特征在于，所述伺服電機模組設有三條導軌。