[實用新型]旋轉氣缸

有效

• 申請號: 201822090339.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209586841U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張亞煒;陽世超
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞;習冬梅

1.一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體、端蓋、活塞桿、活塞及導向組件，該缸體開設有收容孔，該端蓋包括第一端蓋和第二端蓋，該第一端蓋和該第二端蓋分別封蓋于該收容孔的相應開口處，該第一端蓋開設有穿設孔，其特征在于：該收容孔的周壁上貫通開設有第一通氣孔、第二通氣孔、第三通氣孔及第四通氣孔，該活塞桿包括主動活塞桿及與主動活塞桿相連接的從動活塞桿，該主動活塞桿包括依次相連接的連接部、導向部及緩沖部，該導向部上開設有至少一個導向槽，該緩沖部上開設有至少一個連接槽，該從動活塞桿滑動地穿設于該收容孔內且該從動活塞桿的一端穿過該穿設孔，該從動活塞桿上設有緩沖孔、固定套、至少一個連接銷及卡環，該緩沖孔開設于從動活塞桿的一端以收容該緩沖部，該卡環設置在該從動活塞桿上，該固定套設置在該從動活塞桿遠離該第一端蓋的一端，每個該連接銷部分收容于相應的該連接槽內，該活塞包括第一活塞和第二活塞，該第一活塞設置于該從動活塞桿上且滑動地收容于收容孔內，該第二活塞設置于該連接部上且滑動地收容于該收容孔內，該第一活塞上開設有活塞通孔和容納孔，該通孔與該容納孔同軸且相互連通，該從動活塞桿轉動密封穿裝在該活塞通孔中，該固定套轉動收容于該容納孔中，該固定套抵持該容納孔的底部，該第一活塞的遠離該固定套的一端抵持該卡環，從而限制該第一活塞相對該從動活塞桿軸向移動，該第一活塞和該第二活塞將收容孔分割為相互獨立的第一氣室、第二氣室、第三氣室及第四氣室，該第一通氣孔、該第二通氣孔、該第三通氣孔及該第四通氣孔分別與該第一氣室、該第二氣室、該第三氣室及該第四氣室相通，該導向組件包括固定件及至少一個導向件，該固定件設置于該收容孔內且套設于該導向部上，每個該導向件設置于該固定件上且部分收容于對應的該導向槽內，該第一活塞帶動該從動活塞桿移動并抵持于該第一端蓋，該第二活塞帶動該主動活塞桿移動，該主動活塞桿在至少一個該導向件的導向下轉動且由該連接銷帶動該從動活塞桿轉動，該緩沖部相對于該連接銷移動時，該從動活塞桿在該第一活塞的作用下在旋轉的過程中沿其軸向行程為零；該緩沖部抵持于該連接銷且帶動連接銷移動時，該連接銷及該第一活塞的共同帶動該從動活塞桿沿軸向移動。

2.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該容納孔包括同軸且相互連通的第一容納孔部和第二容納孔部，該第二容納孔部的孔徑大于該第一容納孔部的孔徑，該固定套抵持該第一容納孔部的底部。

3.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該從動活塞桿上還設有至少一個第一連接孔，每個該第一連接孔沿該從動活塞桿的徑向延伸而與該緩沖孔連通，每個該連接銷的一端穿過相應的該第一連接孔且伸入相應的該連接槽內以使該從動活塞桿與該主動活塞桿活動連接。

4.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該固定件上開設有通孔及至少一個固定孔，該通孔貫穿開設于該固定件的兩端，至少一個該固定孔開設于該固定件的周壁上且與該通孔相通，該導向部的部分能夠滑動地收容于該通孔內，每個該導向件的一端固定收容于相應的該固定孔內。

5.如權利要求4所述的旋轉氣缸，其特征在于：該收容孔的周壁上還貫穿開設有至少一個緊固孔，每個該緊固孔位于該第二通氣孔和該第三通氣孔之間，每個該導向件包括導引部和鎖固部，該導引部和該鎖固部依次穿過該緊固孔和該固定件上的該固定孔，該鎖固部將該固定件固定于缸體上，該導引部穿過該固定孔與穿裝在該固定孔中的該主動活塞桿上的該導向槽導向滑動配合。

6.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該第一活塞和該第二活塞上分別套設有密封圈。

7.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該固定套上設有至少一個磁性件，每個該磁性件位于該固定套的周壁上，該磁性件通過磁感應的方式對該固定套的移動進行定位。

8.如權利要求1所述的旋轉氣缸，其特征在于：該連接槽為條形槽。