[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其安裝定位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822090259.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN209342908U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州維思車用部件有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其安裝定位結(jié)構(gòu)，其中安裝定位結(jié)構(gòu)包括上支架、電機(jī)定子及電機(jī)軸，由于上支架上的通光孔的側(cè)壁向外延伸形成第一定位凸臺(tái)，電機(jī)軸為空心結(jié)構(gòu)，因此組裝時(shí)，上支架通過第一定位凸臺(tái)伸入電機(jī)軸內(nèi)，此時(shí)上支架的底面與電機(jī)軸的端面貼合，又電機(jī)定子套設(shè)于電機(jī)軸的外側(cè)，所以保證了上支架與電機(jī)定子及電機(jī)軸的準(zhǔn)確定位，提高了激光雷達(dá)的安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其安裝定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人駕駛汽車逐漸受到人們的關(guān)注。無人駕駛汽車又稱自動(dòng)駕駛汽車或電腦駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和控制車輛動(dòng)作的能力，讓電腦自動(dòng)地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行自主行駛的時(shí)候需要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，進(jìn)而根據(jù)所得到的環(huán)境信息做出行為決策。環(huán)境感知能力是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提，只有對(duì)汽車周圍的環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確和快速的感知，自動(dòng)駕駛才可能得以實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛汽車通過車上安裝的各類傳感器來獲取周圍環(huán)境信息，常用的傳感器包括激光雷達(dá)。傳統(tǒng)的激光雷達(dá)在組裝時(shí)定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致安裝效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種可以準(zhǔn)確定位以提高安裝效率的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其安裝定位結(jié)構(gòu)。

一種激光雷達(dá)的安裝定位結(jié)構(gòu)，包括：

上支架，包括頂面及背向于頂面的底面，所述頂面上開設(shè)有收容槽，所述收容槽的底壁開設(shè)有通光孔，所述通光孔貫穿所述底面，所述通光孔的側(cè)壁向外延伸形成第一定位凸臺(tái)；

電機(jī)定子及電機(jī)軸，所述電機(jī)定子套設(shè)于所述電機(jī)軸的外側(cè)，所述電機(jī)軸為空心結(jié)構(gòu)，所述第一定位凸臺(tái)伸入所述電機(jī)軸內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)軸的內(nèi)側(cè)壁上形成有阻擋階梯，所述阻擋階梯用于防止所述第一定位凸臺(tái)過度伸入所述電機(jī)軸內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)軸與所述電機(jī)定子一體成型設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)定子固定套設(shè)于所述電機(jī)軸的外側(cè)，所述電機(jī)軸的外側(cè)形成有第一軸肩，所述電機(jī)定子上形成有與所述第一軸肩相配合的第一臺(tái)階。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)軸的外側(cè)還形成有第二軸肩，所述第二軸肩與所述第一軸肩間隔設(shè)置，所述電機(jī)定子上形成有與所述第二軸肩相配合的第二臺(tái)階。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上支架的底面還突出形成有第一定位柱，所述電機(jī)定子面向于所述上支架的一側(cè)形成有與所述第一定位柱相配合的第一定位孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)子及鏡片支撐架，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子套設(shè)于所述電機(jī)軸外，且相對(duì)于所述電機(jī)定子可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏡片支撐架固定于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的底部突出形成有第二定位凸臺(tái)，所述鏡片支撐架上形成有容納所述第二定位凸臺(tái)的容納槽，所述第二定位臺(tái)伸入所述容納槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鏡片支撐架上還突出形成有第二定位柱，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與所述第二定位柱相配合的第二定位孔。

一種激光雷達(dá)，包括：

外罩，形成一收容腔；

如以上任意一項(xiàng)所述的安裝定位結(jié)構(gòu)；及

激光光源發(fā)射結(jié)構(gòu)，收容于所述收容腔內(nèi)，所述激光光源發(fā)射結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述上支架上。

一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括如上所述的激光雷達(dá)。

上述激光雷達(dá)的安裝定位結(jié)構(gòu)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：