[實用新型]自動駕駛系統、激光雷達及其激光發射結構

有效

• 申請號: 201822090250.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209342907U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 陳思遠
• 申請（專利權）人: 廣州維思車用部件有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

1.一種激光雷達的激光發射結構，其特征在于，包括：

激光光源組件，包括激光器及激光驅動板，所述激光器與所述激光驅動板電連接；

電機組件，包括電機軸、定子及轉子，所述定子與所述電機軸固定連接，所述轉子相對于所述電機軸可轉動，所述電機軸為兩端開口的空心軸，所述激光器發出的光束能夠射入所述空心軸內；

準直整形組件，包括凸透鏡及凹透鏡，所述凸透鏡及所述凹透鏡位于所述電機軸內，所述凸透鏡與所述凹透鏡沿遠離所述激光器的方向間隔設置；及

反射組件，包括鏡片支撐架及第一反射鏡片，所述鏡片支撐架與所述轉子固定連接，所述第一反射鏡片安裝于所述鏡片支撐架上，透過所述凸透鏡的激光束由所述第一反射鏡片反射至目標物上。

2.根據權利要求1所述的激光發射結構，其特征在于，所述電機軸的內部形成有第一臺階，所述凸透鏡設置在第一臺階上。

3.根據權利要求2所述的激光發射結構，其特征在于，所述準直整形組件還包括隔圈，所述隔圈設置于所述電機軸內，所述隔圈搭在所述凸透鏡上，所述隔圈的內壁形成有安置槽，所述凹透鏡位于所述安置槽內。

4.根據權利要求3所述的激光發射結構，其特征在于，所述隔圈的內壁包括直筒壁及斜壁，所述直筒壁位于所述凹透鏡與所述斜壁之間，所述斜壁沿遠離所述凹透鏡的方向逐漸增大。

5.根據權利要求4所述的激光發射結構，其特征在于，所述準直整形組件還包括發射墊圈及發射壓圈，所述發射墊圈與所述發射壓圈均位于所述電機軸內，所述發射墊圈設置在所述凹透鏡及所述隔圈上，且所述發射墊圈位于所述發射壓圈與所述隔圈之間。

6.根據權利要求1所述的激光發射結構，其特征在于，還包括上支架，所述激光光源組件包括調節座，所述上支架上開設有收容槽，所述收容槽的底部開設有通光孔，所述調節座設置于所述收容槽內，所述激光器設置于所述調節座上且伸入所述通光孔內。

7.根據權利要求6所述的激光發射結構，其特征在于，所述激光光源組件還包括導熱墊，所述導熱墊罩設于所述激光器上，所述調節座上開設有容納槽，所述導熱墊收容于所述容納槽內。

8.根據權利要求1所述的激光發射結構，其特征在于，所述定子與所述電機軸一體成型。

9.一種激光雷達，其特征在于，包括：

外罩；

如權利要求1至8任一項所述的激光發射結構，設置于所述外罩內；及

激光接收結構，設置于所述外罩內，用于接收所述激光發射結構發出的光束。

10.一種自動駕駛系統，其特征在于，包括如權利要求9所述的激光雷達。